Open Robotics

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제 6: 카메라 view 발행 [2]

ODE 2011.09.16 14:56

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제(http://blog.daum.net/pg365/149)의 연속편입니다. 본 예제는 차동바퀴형 이동 로봇에 카메라 센서를 부착하여 이미지를 얻는 센서 프로그램 인데, 지금까지의 예제와 달리 ODE의

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제 5: FT, Gyro, Accel 센서 view 발행

ODE 2011.09.16 14:53

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제(http://blog.daum.net/pg365/149)의 연속편입니다. 본 예제는 2Link 로봇에 Force, Torque, Gyro, 가속도 센서를 부착하여 End Effector에 작용하는 force, torque와 각속도, 가속도

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제 4: 거리 및 충돌 센서 view 발행

ODE 2011.09.16 14:51

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제(http://blog.daum.net/pg365/149)의 연속편입니다. 본 예제는 이전 글(ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제 2: 모바일 로봇 - http://blog.daum.net/pg365/150)에서 만든 차동

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제 3: 휴머노이드 로봇 view 발행

ODE 2011.09.16 14:48

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제(http://blog.daum.net/pg365/149)의 연속편입니다. 본 예제는 캡슐, 구 형태의 총 28개의 joint(상체 14개, 하체 14개)와 14개의 link를 가진 humanoid로봇을 생성하고 p제어기를 통

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제 2: 모바일 로봇 view 발행

ODE 2011.09.16 14:46

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제(http://blog.daum.net/pg365/149)의 연속편입니다. 본 예제는 박스, 구, 실린더 형태의 물체를 이용하여 3D 공간상에 2개의 wheel과 1개의 caster를 가진 이동형 로봇을 생성하고 w

ODE를 사용한 로보틱스 시뮬레이터 예제 1: 박스 떨어뜨리기 view 발행 [9]

ODE 2011.09.16 14:41

ODE(Open Dynamics Engine)는 관절로 연결된 강체 동역학을 시뮬레이션하는 공개 라이브러리입니다. 따라서 차량이나 가상 현실 환경에서 움직이는 물체들을 시뮬레이션 하는데 사용할 수 있습니다. ODE는 2006년까지

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