Open Robotics

Laser Scanner (5)

로봇의 모션을 고려한 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 데이터 보정 [2]

Laser Scanner 2011.12.03 15:20

목차: 1. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 URG-04LX-UG01 소개 - http://blog.daum.net/pg365/178 2. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 읽기 코드 - http://blog.daum.net/pg365/179 3. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 쓰레드로 동기화 하

호쿠요 스캐닝 레이저 센서 쓰레드로 동기화 하여 읽기 view 발행 [1]

Laser Scanner 2011.12.03 14:10

목차: 1. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 URG-04LX-UG01 소개 - http://blog.daum.net/pg365/178 2. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 읽기 코드 - http://blog.daum.net/pg365/179 3. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 쓰레드로 동기화 하

호쿠요 스캐닝 레이저 센서 읽기 코드 view 발행 [11]

Laser Scanner 2011.12.03 13:09

목차: 1. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 URG-04LX-UG01 소개 - http://blog.daum.net/pg365/178 2. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 읽기 코드 - http://blog.daum.net/pg365/179 3. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 쓰레드로 동기화 하

호쿠요 스캐닝 레이저 센서 URG-04LX-UG01 소개 [1]

Laser Scanner 2011.12.03 11:59

목차: 1. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 URG-04LX-UG01 소개 - http://blog.daum.net/pg365/178 2. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 읽기 코드 - http://blog.daum.net/pg365/179 3. 호쿠요 스캐닝 레이저 센서 쓰레드로 동기화 하

레이저 스캐너로 측정한 데이터에서 선분 추출(line extraction) view 발행

Laser Scanner 2011.07.19 09:57

스캐닝 레이저 센서로부터 주변환경에 대한 데이터를 측정하였다면, 이 데이터에서 중요한 특징을 추출하게 됩니다. 흔이 사용되는 특징들로는 직선, 원, 타원, 모서리 등이 있습니다. 주변환경에서 건물과 같은 인공 구조물들

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