Open Robotics

하기소닉 StarGazer 위치읽기 예제 코드

Camera 2012.06.26 11:13

하기소닉의 StarGazer 센서는 천정에 랜드마크를 붙이고 이를 인식함으로 로봇의 위치를 알 수 있는 센서입니다. 오래전에 테스트 목적으로 구매하여 사용한 적이 있었는데 로봇이 평평한 바닥을 주행한다면 괜찮은 위치인식

웹캠을 적외선 카메라로 개조 view 발행 [7]

Camera 2012.03.21 13:23

이전 글( http://blog.daum.net/pg365/194 )에서 IR 카메라를 만들기 위한 요소 부품들을 조사해 보았습니다. 이번에는 일반 웹캠을 적외선 카메라로 개조하는 방법에 대해 소개합니다. 먼저 T9T9 PLANET 블로그를 참고바

OpenCV에서 네트워크 카메라(IP Camera) 읽기 [36]

Camera 2012.03.13 13:54

PC에 연결하는 웹캠은 여전히 USB 타입이 대부분이지만, 최근들어 보안감시 분야에서 네트워크 카메라가 많이 출시되고 있습니다. 네트워크 카메라들은 기존의 NTSC나 PAL을 출력하는 카메라들에 비해 추가로 필요한 장비가 거의 없고 이미 깔려있는 네트워크를 그

적외선 카메라(IR Camera) 제작 정보 [5]

Camera 2012.03.12 01:36

적외선 카메라 제작에 필요한 요소 기술들을 조사한다. 일차 목표는 하기소닉의 StarGazer와 같은 형태로 만드는 것이다. 하지만 StarGazer와 달리 IR 이미지를 가공 없이 USB나 Ethernet을 통해 PC로 전송하고 PC에서 랜

랜드마크 인식용 카메라 선정 [3]

Camera 2012.03.12 01:03

로봇에 장착된 카메라의 입력 영상으로부터 벽면이나 천정, 바닥의 랜드마크를 인식하고 랜드마크와 로봇간의 거리와 방위 정보를 이용하여 로봇의 위치인식을 수행하고자 한다. 본 문서는 이에 적합한 카메라를 선정하기 위

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