Open Robotics

Augmented Reality (6)

OpenCV 마커인식을 사용한 증강현실(augmented reality) 구현 [18]

Augmented Reality 2012.05.25 21:31

이전에 만든 마커 인식기(http://blog.daum.net/pg365/186)와 OpenGL 도형을 OpenCV 이미지에 그리는 방법(http://blog.daum.net/pg365/188), obj 파일 로더(http://blog.daum.net/pg365/189)를 조합해서 증강현실(augmented reality)을 구현해 보았습니다. augm

Obj, Mtl 파일 로더(loader)와 OpenGL로 화면 표시 [16]

Augmented Reality 2012.03.05 13:17

3DS Max와 같은 3D 모델링 도구로 만든 이미지를 OpenGL에서 읽기 위해 자료를 좀 찾아보았습니다. 주로 obj 파일과 mtl 파일로 저장하여 C++에서 읽어들이는 것 같은데, 제가 원하는 것은 3D 모델을 읽어 OpenGL로 지정

OpenCV 이미지에 OpenGL 도형 표시하기 [4]

Augmented Reality 2012.03.05 12:32

증강현실(augmented reality)를 구현하기 위해 카메라로 읽은 영상에 문자나 입체 도형들을 표시할 일이 있습니다. 처음에는 OpenCV 라이브러리를 사용해서 카메라로부터 영상을 읽어들이고, OpenGL로 배경을 투명하게

OpenCV Marker Recognition 2 view 발행 [27]

Augmented Reality 2011.12.09 17:01

이전 글(http://blog.daum.net/pg365/159)에서 마크를 인식하여 마크의 ID와 위치, 자세를 계산하였습니다. 이 마크인식 프로그램을 기반으로 로봇의 위치인식에 사용하기 위해 약간의 코드를 수정하고 있는데, 수정한 내용

OpenCV Marker Recognition view 발행 [1]

Augmented Reality 2011.10.04 11:57

* OpenCV Marker Recognition 2 (http://blog.daum.net/pg365/186)가 이 주제와 관련된 최신 내용입니다. 이전 글(http://blog.daum.net/pg365/69)에서 마커의 영역을 추출하고 탬플릿 매칭으로 마커를 인식하는 것까지 수행해 보았습니다. 여기서는 이전 프로그램에

OpenCV Marker Detection view 발행 [10]

Augmented Reality 2011.05.27 17:05

마커 인식은 증강현실과 같은 분야에서 다양하게 사용되고 있는것으로 알고있습니다. 여기서는 로봇의 위치인식에 사용하기 위해 마커 인식 테스트 코드를 개발하던 중 어느정도 결과가 나와 블로그에 공개하게 되었습니다. 로봇이 주행 중 자신의 위치를 알기 위해서는

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