Open Robotics

RANSAC(RANdom SAmple Consensus)을 이용한 Ellipse Fitting Example view 발행 [2]

RANSAC 2011.08.03 16:24

이전 글(http://blog.daum.net/pg365/129)에서 RANSAC을 이용한 Circle Fitting 방법과 예제코드를 작성했습니다. 이번에는 RANSAC으로 Ellipse Fitting 방법을 응용해 보았습니다. RANSAC의 수행 절차는 이전 문서(http:

RANSAC(RANdom SAmple Consensus)을 이용한 Circle Fitting Example view 발행

RANSAC 2011.08.03 10:11

이전 글(http://blog.daum.net/pg365/62)에서 RANSAC을 이용한 Line Fitting 방법과 예제코드를 작성해 보았습니다. 이번에는 로봇이 주행하면서 둥근 기둥과 같은 것을 하나의 특징으로 인식하기 위하여 RANSAC으로 Cir

RANSAC과 EKF를 이용한 로봇의 위치인식 view 발행 [1]

RANSAC 2011.06.24 16:00

이전 글(http://blog.daum.net/pg365/87)에서 RANSAC 알고리즘을 사용하여 레이저 스캐너에서 읽어들인 데이터로부터 선분을 추출하는 프로그램을 작성하였습니다. 이번에는 추출한 선분과 지도의 벽(선분)을 매칭한 후 EKF(Extended Kalman Filter)를 사용하여 로

RANSAC Line Fitting을 이용한 Scanning Laser Range Finder 데이터에서 직선 추출 view 발행 [9]

RANSAC 2011.06.24 09:40

센서에서 측정한 데이터로부터 벽면과 같은 직선을 특징으로 뽑아내기 위해 RANSAC을 용용해 보았습니다. 직선의 추출 하면 바로 떠오르는 방법이 허프 변환(Hough transform)입니다만, RANSAC의 성능도 볼 겸 해서 코드를 작성해 보았습니다. 아래 동영상은 레이

RANSAC(RANdom SAmple Consensus)을 이용한 Line Fitting Example view 발행 [12]

RANSAC 2010.12.30 09:23

지금까지 로봇 분야에서 일해오면서 RANSAC이라는 말은 여러 번 들은것 같은데, 제대로 파악을 못하고 있다가 SIFT 알고리즘을 분석하면서 자세히 알게되었습니다. 그래서 여기에 간단한 예제와 함께 소개하도록 하겠습니

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