Open Robotics

Unmanned Vehicle (8)

무인운전차량의 자율주행을 위한 장애물 대응

Unmanned Vehicle 2013.07.11 13:11

여기서는 무인운전차량의 자율주행 소프트웨어(http://blog.daum.net/pg365/248)에서 전방 장애물에 대응하는 방법에 대한 내용을 소개합니다. 다음 그림과 같이 골프 카트의 전방 범퍼에 사람의 무릎 높이로 장애물을 감지

무인운전차량의 자율주행을 위한 경로추종

Unmanned Vehicle 2013.07.11 11:48

여기서는 무인운전차량의 자율주행 소프트웨어(http://blog.daum.net/pg365/248)에서 경로추종에 관련된 내용을 소개합니다. 경로계획이 끝나면 차량이 추종해야할 연속된 경유점들의 집합인 경로가 만들어지는데, 경로추

무인운전차량의 자율주행을 위한 경로계획 [1]

Unmanned Vehicle 2013.07.11 09:58

여기서는 무인운전차량의 자율주행 소프트웨어(http://blog.daum.net/pg365/248)에서 경로계획에 관련된 내용을 소개합니다. 본 내용은 차량이 알려지지 않은 장소에서 임의의 위치로부터 지도를 만들며 경로를 찾아가는

무인운전차량의 주행환경 편집 소프트웨어 view 발행

Unmanned Vehicle 2013.07.06 18:23

무인운전차량의 자율주행(http://blog.daum.net/pg365/246)과 관련된 내용으로, 주된 기능으로 차량의 주행 경로를 편집하는 소프트웨어에 대한 설명입니다. 아래 이미지는 프로그램의 실행 모습인데, 다음이나 네이버 지도

무인운전차량의 조향각 캘리브레이션 [1]

Unmanned Vehicle 2013.07.06 17:53

얼마전 무인운전차량의 자율주행(http://blog.daum.net/pg365/246)에 대한 글을 썼는데, 이번에는 이 무인운전차량의 조향 핸들의 캘리브레이션 방법에 대해 설명드리도록 하겠습니다. 실제로 차량을 자율주행할 때, 조향

동영상

도로의 자석을 이용한 무인운전차량의 위치인식

Unmanned Vehicle 2013.06.24 20:02

지난글(http://blog.daum.net/pg365/248)에서 무인운전차량의 자율주행 소프트웨어에 대하여 소개드렸었습니다. 차량의 자율주행에서 가장 핵심이 되는 기술이 바로 위치인식 기술입니다. 로봇이 원하는 목적지로 움직이기

무인운전차량의 자율주행 소프트웨어 [2]

Unmanned Vehicle 2013.06.24 19:21

며칠전 무인운전차량의 자율주행(http://blog.daum.net/pg365/246)에 관한 글을 작성하였는데요. 여기서는 무인운전차량을 자율주행한 소프트웨어를 공개합니다. 이 소프트웨어에는 레이저 스캐너(Sick LMS151-10100), Fi

무인운전차량의 자율주행 view 발행

Unmanned Vehicle 2013.06.23 00:38

광역경제권연계협력사업의 탑승형로봇과제에서 개발된 몇 가지 로봇 플랫폼 중에서 골프카트를 기반으로 자율주행을 실현한 것에 대한 소개를 드려볼까 합니다. 먼저 이 과제를 펀딩 해주신 지경부 및 서울, 경기, 인천, 대구 지자체 관계자분들께 감사를 드리며 총괄과

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