Open Robotics

전체보기 (127)

글리치 필터(Glitch Filter) [1]

전체보기 2017.04.18 15:57

글리치 필터링(glitch filtering)은 디지털 입력 신호의 high나 low 신호에서 원하지 않는 펄스를 제거하는 과정이다. 현재 및 이전 N 개의 샘플이 '1'인 경우에만 '1'을 출력하고, 현재 및 이전 N 개의 샘플이 '0'인 경우에만 '0'을 출력한다. 그렇지 않으면 출력은 현재 값이

[외부링크] BLDC, PMSM 모터 제어

Motor Control 2015.06.01 17:09

요즘은 BLDC모터와 PMSM모터의 가격이 상당히 내려가는 추세이고 조만간 스탭모터보다 싸지면서 그만큼 응용분야도 넓어지리라 예상됩니다. 몇몇 뉴스들을 보면 이미 선풍기, 에어컨, 세탁기 등의 가전에서도 BLDC모터가 사용되고 있으며 이에 대응해서 각종 칩 벤

천정의 마커 인식을 통한 로봇의 위치인식 [2]

Localization 2015.05.07 14:25

OpenCV Marker Recognition (http://blog.daum.net/pg365/159) 글에서 카메라로 특정한 패턴의 마크를 인식하는 프로그램을 만든 적이 있습니다. 이번에는 이 프로그램을 실내용 모바일 로봇의 주행에 사용하려 합니다.

비활성 윈도우 매크로 프로그램 view 발행 [154]

Application 2014.03.31 18:00

비활성 윈도우 매크로 프로그램은 사용자와 상호작용 없이 백그라운드에서 대상 윈도우에 키보드와 마우스 이벤트를 보내는 용도로 만들어진 프로그램 입니다. 그래서 키보드/마우스 매크로 프로그램 V1, V2과는 실행 방법

비활성 윈도우 매크로 시험 버젼 view 발행 [36]

Application 2014.02.20 00:37

비활성 윈도우 매크로 정식 버전을 아래 링크에 올렸습니다. 정식 버전을 사용해 보시고 피드백 부탁드립니다. http://blog.daum.net/pg365/287 기존의 키보드/마우스 매크로 프로그램을 사용하시는 분들 중에 비활성 매크

시리얼 포트, TCP/IP, UDP/IP 터미널 프로그램 (시리얼 통신 프로그램) view 발행 [108]

Application 2014.02.13 19:30

이번에 소개 드리는 프로그램은 시리얼 포트(COM port)나 TCP/IP, UDP/IP 프로토콜로 데이터를 주고받을 수 있는 프로그램입니다. 시리얼이나 TCP, UDP 프로토콜로 통신하는 장비를 연결하는 프로그램을 작성하기 전에

ASCII 코드 to 2진수, 8진수, 10진수, 16진수 변환 프로그램 view 발행 [10]

Application 2014.02.10 10:15

ASCII 코드를 2진수(Binary number), 8진수(Octal number), 10진수(Decimal number), 16진수(Hexadecimal number)로 선택 변환하는 프로그램입니다. 제가 C로 통신 프로그램을 구성할 때 통신으로 주고받는 패킷 코드

바이너리 파일을 16진수로 변환하는 프로그램 (C 프로그램에 바이너리 파일 내장) view 발행 [3]

Application 2013.11.11 11:35

BIN2HEX 컨버터는 binary 파일을 hexadecimal(16진수) 코드로 변환하는 유틸리티 입니다. 파일 시스템이 없는 임베디드 장비에서 웹페이지와 관련된 프로그래밍을 하다보면 소스코드 내에 파일의 내용을 포함할 필요가 있

인터넷 웹브라우저 광고 차단 프로그램 (hosts 파일 수정) view 발행 [22]

Application 2013.08.13 16:48

웹브라우저로 인터넷을 서핑하다보면 홍수처럼 쏟아지는 광고들을 접하게 되는데요. 특히 언론사 홈페이지가 심한것 같습니다. 그래서 저는 키플러의 홈페이지에서 받을 수 있는 센스부족(http://www.kippler.com/win/nos

무인운전차량의 자율주행을 위한 장애물 대응

Unmanned Vehicle 2013.07.11 13:11

여기서는 무인운전차량의 자율주행 소프트웨어(http://blog.daum.net/pg365/248)에서 전방 장애물에 대응하는 방법에 대한 내용을 소개합니다. 다음 그림과 같이 골프 카트의 전방 범퍼에 사람의 무릎 높이로 장애물을 감지