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로봇 동역학: 오일러-랑그라지(Euler-Lagrangian) 방식 view 발행 | Dynamics
방랑야옹이~ 2011.07.08 10:46
안녕하십니까^^ 블로그 관련 글 많은 도움이 되고 있습니다.

로봇관련해서는 공부할게 많다는 걸 매번 방문 때마다 느끼게 되네요~

라그랑지안 관련해서 위 글을 읽어보면 자코비안의 미분 부분이 필요한데요.

위 글의 첨부에는 22번. Differentation of Jacobian 을 참고하라고 되어 있는데 보이질 않아서요^^;;

도움 주시면 감사하겠습니다^^
파일 추가하였습니다. 감사합니다. ^^
네 감사합니다~^^
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텍스티콘 텍스티콘
23 Lagrangian Formulation.pdf (217 KB) 다운로드
Lagrange.avi (1976 KB) 다운로드
Lagrange.zip (195 KB) 다운로드
A0. API.pdf (325 KB) 다운로드
Lagrange.zip (195 KB) 다운로드
22. Differentiation of Jacobian.pdf (88 KB) 다운로드
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