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OpenCV Camera Calibration 프로그램 2 (C++) | Camera Calib.
양광웅 2012.06.22 11:15
캘리브레이션 잘 봤습니다~ 질문이 하나 있는데~ 체스보드의 물리적인 코너사이의 길이를 넘겨줘야하나요? 체스보드의 크기에 따라 각 코너사이의 길이가 다른데 그건 캘리브레이션과 상관이 없나요?

아 그리고 물리적인 길이를 넘겨줘야한다면 어떤 방식으로 넘겨줘야하나요? 만약 코너사이 길이가 20mm면 코드상에서 입력은 어떤식으로 해야한다.. 이런시그올 가르쳐 주셨으면 감사하겠습니다 ^^
체스판의 각 코너 사이의 물리적인 길이가 캘리브레이션 파라메터에 영향을 미칩니다. 그래서 다음과 같이 인자를 넘겨 주시면 됩니다.

Calibration calib (체스판의가로방향코너수, 세로방향코너수, 한블럭의가로방향길이, 한블럭의세로방향길이);

본문에 있는 calibrationDlg.cpp 파일 예제를 참고하시기 바랍니다.

감사합니다. ^^
궁금한게 있는데요,       제가 Logitech 웹캠을 이용하는데,     웹캠 소프트웨어를 설치하면,   autofocus 라던지, RightLight   등의   옵션이 존재하는데,     캠 설정을 어떻게 해놓고     체크무늬 영상으로 캘리브레이션을 해야 하는지요??

캘리브레이션을 하면,   초첨 거리 등의   intrinsic 행렬을 얻을 수 있는데,       만약     캠 자체에서   자동 초점 조절 기능이 켜 있어도     캘리브레이션에 영향을 미치지 않는지요??


캠 소프트웨어에서     자동 초점 조절이   어떤 원리로   수행되는지   잘 모르겠고,     이것과   캘리브레이션과의 연관 관계가 있는 것인지도   잘 모르겠습니다.


로지텍 캠의 자동 초첨 조절의   on, off 와     캘리브레이션은   별개인 것인지요???

아무래도   자동 초점 조절을 off 로 하면,     거리에 따라서 초점이 안맞으면   캠 영상이 흐리게 나올 것 같고,,,

자동 초점 조절을 on   하면,     초점 거리가   계속 변해버릴 것 같은데.....      


책에서는   이런 세세한 것은   언급이 없고,   이쪽 분야에는   비전문가라   예전부터 궁금했던 부분입니다.
웹캠 드라이버를 설치하면 웹캠을 제어할 수 있는 응용프로그램도 같이 제공이 됩니다. 그러니 이 응용프로그램을 실행하시어 자동 초점거리나 줌기능은 꺼놓고 수동으로 일정한 값을 세팅하여 사용하여야 합니다. 안그러면 말씀하신대로 초점이나 줌이 바뀌면서 캘리브레이션 파라메터가 영향을 받게됩니다.

감사합니다. ^^
아무것도 없는 저도 이렇게 오픈하는거 쉽지않던데.. 부끄럽고 반성합니다.. 많이 배우고 갑니다
안녕하세요 질문이 있습니다. 만약 인식하려는 켈리브레이션 보드가 체스판이 아니라 다른 형태의, 예를들면 도트형태의 보드라면 위의 인자값만 잘 조절해 주면 되는건지 궁금합니다. 바쁘신 와중에 감사합니다.
안녕하세요. 이 프로그램은 체스판 문양에서만 사용할 수 있습니다. 감사합니다.
안녕하세요 죄송하지만 질문 하나만 더 올리겠습니다. 제 카메라 샘플 소스에 붙여봤는데 calib.LoadCalibrationData () 함수를 불러오면 충돌이 나는데 왜그런지 알 수 있을까요? ㅠ yml 파일을 로드하는데 추가적인 링크를 걸어주거나 해야하나요?
주제와는 조금 다른 내용 질문입니다. 현재 facet tracking하는 관련 소스를 튜토리얼을 보고 따라하는데
argv 첫 번째 값이 yml인데요.. yml파일은 어떻게 만드는건가요?     png나 jpg그림파일을 yml형식으로 변환하여 만드는 식으로 하는건가요?
직접 실행까지 해보고 정말 좋은 프로그램이었습니다
질문이 있는데요
혹시 이 안에서 Rotation 과 Translation의 파라미터 값을 확인 할수 있나요?
이 예제코드는 카메라 보정을 위해 내부행렬과 왜곡만 계산합니다. 체스판의 회전이나 이동을 알기위해서는 다른 openCV 함수가 필요합니다.
한블럭의가로방향길이, 한블럭의세로방향길이 의 단위가 어떻게되나오
저는 왜안되죠 저거가져다키는데 ㅜㅜ
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