Open Robotics

전체보기 (127)

Velodyne HDL-32E를 사용한 숲속 데이터 획득과 지면 분리 (RANSAC, plane fitting) view 발행 | Point Cloud Data
양광웅 2013.06.20 19:44
혹시, 벨로다인데이터가 pcap 파일로 저장되던데요.
PCap파일을 PCD 파일로 변환하시는 소스코드도 공유가능할까요?!
  • 주인과 글쓴이만 볼 수 있는 글입니다.
등록
텍스티콘 텍스티콘
RANSAC-plane.zip (36 KB) 다운로드
평면의 식.pdf (162 KB) 다운로드