Open Robotics

전체보기 (127)

Gridmap building - Fiber optic Gyro센서의 위력 | Map, Path
양광웅 2013.06.24 18:01
  • 기다린날
  • 2013.10.30 15:32
  • 답글 | 신고
SICK 레이저가 장착되어 있다면 Gmapping을 이용하시면 상당히 정확한 맵을 얻을 수 있습니다.
ROS를 이용하면 상당히 빠르게 구현할 수 있습니다.
http://wiki.ros.org/gmapping
잘 보고 갑니다 꽤 좋은 퀄리티의 자료네요
블로그에서 많은걸 보고 갑니다.
등록
텍스티콘 텍스티콘
MapBuilding.avi (395 KB) 다운로드