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Balancing Robot (3)

Balancing Robot 설계 - 모터 동역학 모델 추가 view 발행 | Balancing Robot
방랑야옹이~ 2011.06.30 18:11
안녕하세요. 좋은자료 잘보고 있습니다. 한가지 질문이 있는데요. 여기서는 DC모터의 동역학을 구하였는데 BLDC모터를 이용할때도 동일한 동역학을 이용해도 괜찮은가요?
아... 죄송합니다. 아직 제가 BLDC 모터 모델은 어떻게 생겼는지 보지 못했습니다. 지금 생각으로는 DC의 정류자 역할을 BLDC 제어기의 스위칭 소자가 대신 하기때문에 크게 문제없어보입니다. 좀 전문적인 서적을 찾아보시는게 좋을것같습니다. 감사합니다.
제 기억으로는 DC 모터의 동역학적 모델링은     입력이 Volt 이고   출력이 Torque 로 기억하고 있습니다.

그래야       DC 모터의 스펙이 적용된 torque를       본체의 입력신호로 넣을 수가 있지요

마찮가지로     양광웅선배님의 조언대로         BLDC 모터의 스펙을 가지고     입출력을 고려한 동역학적 식을 구해 Torque를 넣어 주면 될 것 같아요
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