위 사진은 지름이 다소 다른 고정도르래 A, B를 같은 축 위에 놓고,

 줄을 도르래 A에서 움직도르래C에 걸고,

 다시 그것을 다른 고정도르래 B에 건 것을 차동(差動)도르래라고 한다.

 B도르래에 걸처 있는 줄을 오른손 어센더 방향으로 당기면,

 고정도르래 B는 하중 W를 달아맨 움직도르래 C를 감아올리고,

 고정도르래 A는 반대로 줄을 풀어주기 때문에

 양쪽 길이의 차이만큼 하중이 감겨 올라가 힘의 효과는 대단히 커진다.

 이 경우 하중과 평형을 이루는 힘 R1을 고정도르래 B의 지름, R2를 고정도르래 A의 지름이라고 하면,

                     2R1/(R1－R2)가 되어, 2개의 고정도르래 A, B의 지름차가 작을수록 힘의 이용이 크다.