기술연구

김경현 2016. 9. 29. 14:52

안녕하세요.


기술이 공유되지 않으면 미래의 사회는 지금보다 더욱 폐쇄적이고 불평등한 사회가 될 것입니다. 카피레프트(copyleft)는 개인의 지적재산권을 중시하는 기존의 카피라이트(copyright)에 대항해 사회적 공유를 강조하는 정신이자 운동입니다. DIY연구소는 카피레프트(copyleft) 정신과 4차 산업기술의 확산을 위하여 연구한 내용을 무료로 배포하고 있습니다. 오늘은 3D프린터 의수제작 (이론) 정보를 공유합니다.




DIY연구소 김경현 배상 (010 8604 6802)



[교육내용]


☞ 1. 3D프린터 설계제작

☞ 2. 3D프린터 프로그램

☞ 3. 3D프린터 의수제작

☞ 4. Core XY 3D프린터 구동방식과 조립

☞ 5. Prusa i3 3D프린터 조립

☞ 6. Prusa i3 3D프린터 배선

☞ 7. 3D프린터 전기조립 기초

☞ 8. Fun i3 3D프린터 조립

☞ 9. 3D프린터 오픈소스 RepRap

☞ 10. 20만원대 교육용 3D프린터 개발

☞ 11. 3D프린터 전기자전거 개발

☞ 12. 원노즐 듀얼 3D프린터 개발












3D프린터 의수, 전자의수, 로봇손 제작

2015.11.9. 김경현


(1) 의수 조립형상 (오른손)

(2) 설계도 (왼손)

(3) 부품도 (왼손)


부품번호 : 

1-1 : 엄지시작마디(Thumb Proximal Phalanx) x 1개

1-2 : 엄지끝마디(Thumb Distal Phalanx) x 1개

2-1 : 검지시작마디(Index Proximal Phalanx) x 1개

2-2 : 검지중간마디(Index Middle Phalanx) x 1개

2-3 : 검지끝마디(Index Distal Phalanx) x 1개

3-1 : 중지시작마디(Long Proximal Phalanx) x 1개

3-2 : 중지중간마디(Long Middle Phalanx) x 1개

3-3 : 중지끝마디(Long Distal Phalanx

4-1 : 약지시작마디(Long Proximal Phalanx) x 1개

4-2 : 약지중간마디(Long Middle Phalanx) x 1개

4-3 : 약지끝마디(Long Distal Phalanx) x 1개) x 1개

5-1 : 소지시작마디(Long Proximal Phalanx) x 1개

5-2 : 소지중간마디(Long Middle Phalanx) x 1개

5-3 : 소지끝마디(Long Distal Phalanx) x 1개) x 1개

※ 출력파일 : LH_Finger_Plate.stl


부품번호 : 

6 : 손몸체(Hand Body) x 1개

※ 출력파일 : LH_Hand_Body.stl


부품번호 : 

7 : 손바닥 손가락 근육(Plamar Digital) x 4개

※ 출력파일 : 7.stl


부품번호 : 

8 : 손가락 중간, 끝 마디용 관절(Proxiaml And Distal Interphalangeal joint) x 11개

※ 출력파일 : 8.stl


기타부품 : 

텐셔너(Tensioner) x 5개

※ 출력파일 : Tensioner.stl


기타부품 : 

손목관절(Flexy Hinge Wrist) x 2개

※ 출력파일 : FFX_-_Flexy-Hinge_Wrist.stl


기타부품 : 

손등연결(Bat Connection) x 1개

※ 출력파일 : FFX_-_Bat_Connection_-_Orientation_1


기타부품 : 

장갑(Gauntlet Short) x 1개

※ 출력파일 : Gauntlet_-_Short.stl

※ 폴리카보나이트(PCB : PCABS) 소재, 쇠처럼 강하고 가벼우며 여행가방용 소재로 사용. 250~300도 용융. 탄성보유. 자체소화기능. 일반아크릴의 100배 강함. 강화방탄유리보다 강함. 카본은 깨지는 성분있어 카본보다 유리.

※ 밧데리 급속충전시 BMS 충전안전회로 설계.

착용사진 : 

 

(의수 펴는 동작)                             

(의수 쥐는 동작)

전자의수, 로봇손 제작 위한 아두이노 장착 : 

전자의수, 로봇손 :


※ 동영상 : DIY연구소 (http://cafe.daum.net/diylab) 참조

※ 전자의수 : 의수 장갑(Gauntlet Short)에 아두이노 장착 전자제어

※ 로봇손 제작 : 로봇팔에 아두이노 장착 전자제어


[전자의수, 로봇손 제작 : 전자제어]



[상용 전자의수 비교]


☞ 자료 : (1-common) (2-left) (3-right)




부품 7.


부품 8.


부품 FFX_-_Bat_Connection_-_Orientation_1.


부품 FFX_-_Finger_Hinge_Plate.


부품 FFX_-_Flexy-Hinge_Wrist.


부품 Flexy-Hand_2_Gauntlet_-_Thermoform.






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정말 감사합니다.
네. 감사합니다. ^^