기술연구

김경현 2019. 3. 16. 00:42

안녕하세요.


기술이 공유되지 않으면 미래의 사회는 지금보다 더욱 폐쇄적이고 불평등한 사회가 될 것입니다. 카피레프트(copyleft)는 개인의 지적재산권을 중시하는 기존의 카피라이트(copyright)에 대항해 사회적 공유를 강조하는 정신이자 운동입니다. DIY연구소는 카피레프트(copyleft) 정신과 4차 산업기술의 확산을 위하여 연구한 내용을 무료로 배포하고 있습니다. 오늘은 Cevinius 의 MobBob V2 '3D프린터로 스마트폰 로봇 만들기 (전기)'를 공유.










DIY연구소 김경현 배상 (010 8604 6802)



[교육내용]


☞ 1. 3D프린터 설계제작

☞ 2. 3D프린터 프로그램

☞ 3. 3D프린터 의수제작

☞ 4. Core XY 3D프린터 구동방식과 조립

☞ 5. Prusa i3 3D프린터 조립

☞ 6. Prusa i3 3D프린터 배선

☞ 7. 3D프린터 전기조립 기초

☞ 8. Fun i3 3D프린터 조립

☞ 9. 3D프린터 오픈소스 RepRap

☞ 10. 20만원대 교육용 3D프린터 개발

☞ 11. 3D프린터 전기자전거 개발

☞ 12. 원노즐 듀얼 3D프린터 개발




☞ 앱인벤터


[3D프린터로 스마트폰 로봇 만들기 (제어)]


 3D프린터로 스마트폰 로봇 만들기 (기계)


MobBob은 Cevinius 님의 3D프린터로 출력한 스마트폰 제어용 로봇입니다. 휴대 전화는 블루투스를 사용하여 MobBob의 본체와 통신합니다. 간단한 구조로 쉽고 싸게 만들수 있습니다. 작은 로봇으로 많은 것을 할 수 있습니다. Unity 게임 엔진으로 제작합니다. 현재 기능은 다음과 같습니다. 


1. 연설 

2. 음성 인식 - 대화 및 명령용 

3. 컴퓨터 비전 - 얼굴 검출, 컬러 볼 검출 

4. 터치 스크린 인터페이스를 통한 상호 작용 

5. 주변 산책 

6. 감정 표현을 위한 움직임 사용 

7. 얼굴을 사용하여 감정 표현하기 


☞ Thingiverse : http://www.thingiverse.com/thing:715688 

 MobBob V2 : http://www.thingiverse.com/thing:990950 

 MobBob Bluno (Arduino Code) : https://github.com/cevinius/MobBob 

 Android App (Google Play) : https://play.google.com/store/apps/details?id=com.cevinius.MobBob 

 Build : http://www.cevinius.com/2015/09/19/detailed-mobbob-build-instructions/



1. 아두이노 코딩


MobBob-Control-Bluetooth.ino

MobBob-Control-Bluetooth.txt


☞ 앱인벤터로 애니메이션 만들기







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