자동차교재

young 2009. 3. 23. 12:17

특수공구

공구 ( 품번 및 품명)
도 안
용 도
09581 - 11000
피스톤 익스팬더

프론트 디스크 브레이크 피스톤의 뒤를 밀때

 

고장진단

고장증상표

아래표는 고장의 원인을 찾는데 도움을 준다. 번호는 가능 고장 원인의 우선순이다.
필요하다면, 부품을 교환한다.

증 상
고장 추측 부위
참 고
로워 페달 또는 스폰지 페달
1. 브레이크 시스템(오일 누유)
수리
2. 브레이크 시스템(공기 유입)
공기빼기작업
3. 피스톤 씰(마모 또는 파손)
교환
4. 리어 브레이크 슈 간극(조정 이상)
조정
5. 마스터 실린더(고장)
교환
브레이크 끌림
1. 브레이크 페달 자유유격(최소)
조정
2. 주차 브레이크 레버 운행 거리(조정 이상)
조정
3. 주차 브레이크 와이어(걸림)
수리
4. 리어 브레이크 슈 간극(조정 이상)
조정
5. 패드 및 라이닝(균열 또는 비틀어짐)
교환
6. 피스톤(걸림)
교환
7. 피스톤(얼어 있음)
교환
8. 앵커 또는 리턴 스프링(고장)
교환
9. 부스터 시스템(진공이 샘)
교환
10. 마스터 실린더(고장)
교환
브레이크 편제동
1. 피스톤(걸림)
교환
2. 패드 또는 라이닝(오일 묻음)
교환
3. 피스톤(얼어 있음)
교환
4. 디스크(긁힘)
교환
5. 패드 및 라이닝(균열 또는 비틀어짐)
교환
페달이 무겁고 비효율적인 브레이크
1. 브레이크 시스템(오일 누유)
수리
2. 브레이크 시스템(공기 유입)
공기빼기작업
3. 패드 또는 라이닝(마모)
교환
4. 패드 또는 라이닝(균열 또는 비틀어짐)
교환
5. 리어 브레이크 슈 간극(조정 이상)
조정
6. 패드 또는 라이닝(오일 묻음)
교환
7. 패드 또는 라이닝(미끄러움)
교환
8. 디스크(긁힘)
교환
9. 부스터 시스템(진공이 샘)
교환
브레이크 소음
1. 패드 또는 라이닝(균열 또는 비틀어짐)
교환
2. 장착 볼트(느슨함)
재조임
3. 디스크(긁힘)
교환
4. 슬라이딩 핀(마모)
교환
5. 패드 또는 라이닝(지저분함)
청소
6. 패드 또는 라이닝(미끄러움)
교환
7. 앵커 또는 리턴 스프링(고장)
교환
8. 브레이크 패드 쉼(손상)
교환
9. 홀드 다운 스프링(손상)
교환
브레이크 제동이 잘 안됨.
(빠른 속도로 주행시 )
1. 패드 또는 라이닝(마모)
교환
2. 마스터 실린더(고장)
교환
브레이크 진동
1. 브레이크 부스터(진공이 샘)
교환
2. 페달 자유 유격
조정
3. 마스터 실린더(고장)
교환
4. 캘리퍼
교환
5. 마스터 실린더 캡 씰
교환
6. 손상된 브레이크 라인
교환

제원(브레이크)

항목
제원
마스터 실린더
형식
내경
피스톤 스트로크
브레이크액 레벨센서

탠덤식
20.64 mm
45 mm(최소)
장착
프로포셔닝 밸브
컷인 압력
감압비

26 kg/cm²
0.27 : 1
브레이크 부스터
형식
배력비

진공 배력식
9 : 1 (일반 브레이크), 7.5 : 1(ABS, VDC)
프론트 브레이크
형식
디스크 외경
디스크 내경
디스크 두께
패드 두께
실린더 형식
실린더 내경

벤틸 레이티드 디스크
275 mm
172 mm
26 mm
11 mm
싱글 피스톤
Ø57.2 mm
리어 디스크 브레이크
형식
디스크 외경
디스크 내경
디스크 두께
패드 두께
실린더 형식
실린더 직경

솔리드 디스크
262 mm
185 mm
10 mm
10 mm
싱글 피스톤
Ø30.0 mm
리어 드럼 브레이크
형식
유효내경
라이닝 두께
간극 조정

리딩-트레일링
203.2 mm
4.3 mm
자동조정
주차 브레이크(디스크 브레이크 형식)
형식
제동 형식
드럼 직경

DIH(drum in hat)
레버식
Ø168 mm

ABS : Anti-lock Brake System
CBS : Conventional Brake System

제원(ABS)

품목
항목
기준치
비고
HECU
시스템 사양
4센서 4채널 솔레노이드

형식
ABS+EBD

작동전압
8 ~ 16 V

작동온도
-40 ~ 120 °C

경고등
작동전압
12 V

소비전류
80 mA

액티브 휠 스피드 센서
공급전압
DC 4.5 ~ 20 V

작동온도
-40 ~ 150 °C

출력전류(LOW)
5.9 ~ 8.4 mA

출력전류(HIGH)
11.8 ~ 16.8 mA
출력범위
1 ~ 2500 Hz

에어갭(앞바퀴)
0.4 ~ 1.0 mm
Typ. 0.7 mm
에어갭(뒷바퀴)
0.2 ~ 0.8 mm
Typ. 0.5 mm
출력듀티
30 ~ 70 %


제원 (VDC)

품목
항목
기준치
비고
HECU
시스템 사양
솔레노이드

형식
ABS+EBD+TCS+VDC

작동전압
8 ~ 16 V

작동온도
-40 ~ 120 °C

경고등
작동전압
12 V

소비전류
80 mA

액티브 휠 스피드 센서
공급전압
DC 4.5 ~ 20 V

작동온도
-40 ~ 150 °C

출력전류(LOW)
5.9 ~ 8.4 mA
출력파형:구형파
출력전류(HIGH)
11.8 ~ 16.8 mA
출력범위
1 ~ 2500 Hz

에어갭(앞바퀴)
0.4 ~ 1.0 mm
Typ. 0.7 mm
에어갭(뒷바퀴)
0.2 ~ 0.8 mm
Typ. 0.5 mm
출력듀티
30 ~ 70 %

스티어링 휠 조향각 센서
작동전압
8 ~ 16 V
Typ. 12 V
검출 최대각(좌측)
Max. 780 °

검출 최대각(우측)
Max. - 780 °

요레이트 & 횡가속도 센서
공급전압
8 ~ 16 V

공급전류
최고 120 mA

작동온도범위
-40 ~ 85 °C

기준 출력전압
2.464 ~ 2.536 V
Typ. 2.5 V
상위 출력 신호 범위
4.35 ~ 4.65 V
Typ. 4.5 V
하위 출력 신호 범위
0.35 ~ 0.65 V
Typ. 0.5 V
요-레이트 측정 범위(좌회전)
Min. 100 °/s

요-레이트 측정 범위(우회전)
Min. -100 °/s

횡가속도 측정범위(좌회전)
Min. -1.8 g

횡가속도 측정범위(우회전)
Min. 1.8 g


정비기준

항목
기준치
브레이크 페달 높이 (매트에서 측정. 보조매트 제외)
174.3 mm
브레이크 페달 행정
135 mm
정지등 스위치 외측 케이스와 페달암 사이의 간극
1.0 ~ 2.0 mm
브레이크 페달의 자유 유격
3 ~ 8 mm
부스터 푸시로드와 마스터 실린더 피스톤 간극
0 mm(500 mmHg 진공시)
주차 브레이크 레버 행정
7노치(20 kg로 당겼을 때)
프론트 브레이크 디스크 패드 두께
11 mm
프론트 디스크 두께
26 mm
리어 브레이크 디스크 패드 두께
10 mm
리어 디스크 두께
10 mm
리어 파킹 브레이크 라이닝 두께
3.3 mm

체결토크

항목
규정치
kgf.m
프로포셔닝 밸브와 마스터 실린더 체결
3.5 ~ 5.5
마스터 실린더와 부스터 장착 너트
0.8 ~ 1.2
브레이크 부스터 장착 너트
1.3 ~ 1.6
블리드 스크류
0.7 ~ 1.3
브레이크 튜브 플레어 너트, 브레이크 호스
1.4 ~ 1.7
캘리퍼 가이드 로드 볼트
2.2 ~ 3.2
캘리퍼 마운팅 체결 (프론트)
8 ~ 10
캘리퍼 마운팅 페결 (리어)
5 ~ 6
브레이크 호스와 프론트 캘리퍼 체결
2.5 ~ 3.0
브레이크 페달 멤버 어셈블리 브라켓 장착 너트
(카울측 상부마운팅)
1.7 ~ 2.6
브레이크 페달 고정 너트
1.3 ~ 1.6
스톱 램프 스위치 장착 너트
0.8 ~ 1.0
휠 스피드 센서 마운팅 볼트
0.7 ~ 1.1
HECU 마운팅 브라켓 볼트
1.7 ~ 2.6
HECU 연결 포트 나사부
1.4 ~ 1.8
HECU 브라켓 장착 너트
0.6 ~ 1.0
요 레이트 센서 및 횡 가속도 센서 장착 볼트
0.51 ~ 0.81

윤활유

항 목
추 천 품
용량
브레이크 액
DOT 3
필요량
브레이크 페달 부싱 및 브레이크 페달 볼트
장수명 일반 그리스 - 샤시용
필요량
주차 브레이크 슈 및 백킹 플레이트 접촉면
내열성 그리스
필요량
캘리퍼 가이드 로드 및 부트
RX-2 그리스
1.2 ~ 1.7 g (리딩)
1.0 ~ 1.5 g (트레이닝)
리어 캘리퍼 가이드 로드 및 부트
러버 그리스
0.8 ~ 1.3 g

 

브레이크 시스템

개요

필요성

1.
주행중 급제동시 차량중량의 이동으로 인하여 후륜이 전륜보다 선행 로크되어 차량의 스핀발생으로 인한 사고를 야기 시킬수 있어 이에 대한 대응책으로 P-밸브 (Proportioning Valve)를 장착하여 후륜의 브레이크 압력을 전륜 대비 감소시켜 후륜의 선행 로크를 방지하였다.
2.
그러나 이는 모두 기계적인 장치로써 이상적인 리어 브레이크 압력 분배는 실현하지 못했다.
3.
특히 P-밸브는 중량 증가에 따른 제동력의 배분을 수행하지 못하여 제동력의 열세가 문제시 되어왔다.
4.
또한 브레이크 라이닝 및 패드의 마찰재 산포에 따라 각륜에서 발생되는 제동력의 차이가 발생되어 각륜에 따라 이상적으로 제동하기 위한 요구액압 배분곡선은 차이가 발생되지만 기계적인 P-밸브만 가지고는 일정한 액압 배분 곡선만 유지되어 이상적인 제동을 수행할 수 없었다.
5.
P-밸브의 고장시 운전자가 알 수 없으며, 고장중 급제동시 차체의 스핀이 발생될 수 있다.
6.
상기 사항들의 문제점 해소를 위하여 후륜이 전륜과 동일하거나 또는 늦게 로크되도록 ABS ECU가 제어하게 되는데 이를 EBD (Electronic Brake-force Distribution)제어라 한다.

원리

1.
기존의 P-밸브 대신 ABS ECU에 Logic을 추가하여 리어 브레이크 제동력을 요구액압 배분곡선 (이상제동배분곡선)에 가깝게 근접 제어하는 원리이다.
2.
제동시 각각의 휠 스피드 센서로부터 슬립률을 연산하여 리어 슬립률을 프론트보다 항상 작거나 동일하게 리어 액압을 제어한다.
3.
따라서 리어 휠의 로크가 프론트 휠보다 선행되지 않는다.
4.
아래 그림의 감속 액압에서 나타난 바와같이 a 부분만큼 리어 브레이크 액압을 크게 할 수 있어 결과적으로 제동력이 향상된다.
5.
또한 마찰재 산포에 따른 각 륜의 요구액압 배분곡선대로 브레이크 압력을 조절할 수 있어 결과적으로 전체 제동력의 향상이 실현된다.

안전성

1.
ABS 고장의 원인중 다음과 같은 사항에서도 EBD는 계속 제어되므로 ABS보다 고장율이 감소된다.
(1)
휠 스피드 센서 1~2개의 고장
(2)
모터 펌프의 고장
(3)
저전압 이상
2.

P-밸브는 고장시 운전자가 알 수 있는 경고 장치가 없어 운전자가 고장 여부를 알 수 없으며 만약

고장된 상태로 급제동시 차체의 스핀이 발생될 수 있으나 EBD 고장시에는 기존의 주차 브레이크

경고등을 점등하여 운전자에게 EBD 고장을 경고하여 운전자로 하여금 수리를 할 수 있도록 한다.

 

브레이크 시스템 작동 및 누유 점검

구성부품
절 차
브레이크 부스터 (A)
시험 운행동안 브레이크를 가하여 브레이크 작동을 점검한다. 만약 브레이크가 적절히 작동하지 않는다면 브레이크 부스터를 점검한다. 만약 적절히 작동하지 않거나 누유가 있으면 브레이크 부스터 어셈블리를 교환한다.
피스톤 컵 및 압력 컵 점검 (B)
브레이크를 가하여 브레이크 작동을 점검한다.
손상 또는 오일 누유를 관찰한다.
만약 적절히 작동하지 않거나 손상 또는 누유가 있으면 브레이크 부스터 어셈블리를 교환한다.
브레이크를 빠르게 가하고 서서히 가했을때 브레이크 페달 행정의 차이를 점검한다. 만약 페달 행정에 차이가 있으면 마스터 실린더를 교환한다.
브레이크 호스 (C)
손상 또는 누유를 관찰한다. 만약 손상 또는 누유가 있으면, 브레이크 호스를 신품으로 교환한다.
캘리퍼 피스톤 씰 및 피스톤 부트 (D)
브레이크를 가하여 브레이크 작동을 점검한다.
손상 또는 누유를 관찰한다. 만약 페달이 적절히 작동하지 않는다면, 브레이크가 끌리거나 손상 또는 누유가 있다. 브레이크 캘리퍼를분해하여 점검한다.
브레이크 캘리퍼를 분해할 때마다 부트와 씰을 신품으로 교환한다.

브레이크 부스터 작동 점검
브레이크 부스터 간이 작동 점검은 다음 요령으로 한다.

1.

엔진을 1~2분간 회전시킨 후 정지한다. 이 상태에서 보통의 밟는 힘으로 브레이크 페달을 밟아

1회째는 행정이 크고 2회, 3회째가 됨에 따라 페달이 올라가면 양호하다. 페달 행정에 변화가

없으면 불량이다.

2.

엔진 정지 상태에서 브레이크 페달을 수회 밟는다. 다음에 브레이크 페달을 밟는 상태로 엔진의 시동을

걸어 이때 페달이 약간 내려가면 양호하다. 페달이 내려가지 않는 경우는 불량이다.

3.

엔진 회전 상태에서 브레이크 페달을 밟는다. 이 상태에서 엔진의 시동을 정지시켜 약 30초간 페달의

높이가 변화하지 않는 경우는 양호하다. 페달이 올라가면 불량이다. 이상 3항목의 점검을 하여 전부

양호하면 보통 기능은 양호하다. 3항목중 1항목 이상 불량인 경우는 점검 밸브, 진공 호스, 브레이크

부스터의 불량으로 생각되기 때문에 점검한다.

진공 호스 (체크 밸브) 점검

1.
엔진 쪽에서 진공 호스를 분리한다.
2.

엔진쪽에서 호스에 흡입 압력을 가하여 공기가 엔진쪽으로만 흐르는지 점검한다. 공기가 양쪽 방향으로

통과하거나 전혀 통과하는 기색이 없으면 호스와 함께 체크 밸브(A)를 교환한다.

체크 밸브(A)는 진공 호스에 압입되어 있다.

페달 높이 조정

1.

브레이크 스위치 커넥터를 분리하고, 브레이크 스위치 로크너트(A)를 풀고, 브레이크 스위치(B)가

더 이상 브레이크 페달에 닿지 않을 때까지 뺀다.

2.

보조 매트를 제외한 매트위에서부터 페달 패드(D)의 좌측 중앙의 중심까지의 페달 높이(C)를

측정한다.


표준 페달 높이 (매트에서 측정): 174.3 mm

3.

푸시로드 로크너트(A)를 풀고, 바닥으로부터 표준 페달 높이에 이를때 까지 플라이어로 푸시로드를

풀었다 조였다를 한다.

조정 후, 로크너트를 완전히 조인다. 푸시로드를 가압한 상태로 페달을 조절하지 않는다.

브레이크 스위치 간극

브레이크 스위치의 플런저가 완전히 가압될 때까지 나사를 조인다. (나사산의 끝(A)가 페달암의

패드(B)에 닿을때까지) 그런다음 스위치를 3/4바퀴 돌려빼서 나사산 끝과 패드의 간격이

1.0 ~ 2.0 mm가 되게한다. 로크너트를 완전히 조인다. 브레이크 스위치 커넥터를 연결한다.

페달을 놓았을때 브레이크등이 꺼지는지 확인한다.

페달 자유 유격

1.

엔진이 정지된 상태로 2~3회 페달을 밟아 브레이크 부스터의 부압을 없게 한 뒤 손으로 페달을

눌러 페달 패드(B)의 페달 자유 유격(A)를 점검한다.


표준 자유 유격(A) : 3 ~ 8 mm

2.

만약 페달 자유 유격이 규정치를 벗어나면, 브레이크 스위치(C)를 조정한다. 만약 페달 자유

유격이 맞지 않으면, 이는 브레이크 끌림을 야기시킬 것이다. 필요시 결손 부분을 점검하고 교환한다.

프론트 디스크 브레이크 패드의 점검
캘리퍼 바디 점검 구멍을 이용해 브레이크 패드 두께를 점검한다.


브레이크 패드 두께
규정치 : 11.0 mm
정비한계 : 2.0 mm

한계를 초과했을 때는 동시에 좌우 패드를 모두 교환한다.
좌, 우측의 패드 두께 차이가 현저할 때는 피스톤의 슬라이딩 상태와 가이드 로드를 점검한다.

리어 디스크 브레이크 패드의 점검

1.
캘리퍼 보디 점검 구멍을 이용해 리어 디스크 브레이크 패드 두께를 점검한다.

리어 디스크 브레이크 패드 두께
규정치 : 10.0 mm
정비한계 : 2.0 mm

한계를 초과했을 때는 동시에 좌우 패드를 모두 교환한다.
좌, 우측의 패드 두께 차이가 현저할 때는 피스톤의 슬라이딩 상태와 가이드 로드를 점검한다.

 

브레이크 부스터

구성부품

탈거
1.
브레이크 부스터(B)에서 진공 호스(A)를 탈거한다.

2.
마스터 실린더를 탈거한다.(BR - "마스터 실린더" 참조)
3.
클레비스 핀(B)과 스냅 핀(A)을 분리한다.

4.
로크 너트(C)를 분리한 후 브레이크 부스터(A)를 분리한다.

장착
1.
부스터의 푸시로드의 길이를 조정한 후 부스터 어셈블리에 씰을 장착한다.

표준 길이(A) : 123 ± 0.5 mm

2.
브레이크 부스터를 장착 홀에 끼운 후 너트(C)를 체결한다.

3.

클레비스 핀(B)으로 부스터 푸시로드와 브레이크 페달을 연결하고 스냅 핀(A)을 클레비스

핀(B)에 장착한다.

클레비스 핀에 그리스를 도포 후 스냅 핀을 장착한다. 조립시 스냅 핀은 반드시 신품으로 교환한다.

4.
마스터 실린더를 장착하고, 브레이크 튜브를 마스터 실린더에 장착한다.
5.
브레이크 부스터에 진공 호스를 연결한다.
6.
리저버에 브레이크 액을 주입하고 공기빼기 작업을 실시한다. ('ABS 시스템 공기 빼기' 참고)
7.
브레이크 액 누유를 점검한다.
8.
브레이크 페달의 작동을 점검하여 조정한다.

브레이크 마스터 실린더

구성 부품

탈거
1.
에어 클리너 어셈블리(A)를 탈거한다.

2.
브레이크 액 레벨 센서 커넥터(A)를 분리하고 리저버 캡(B)을 탈거한다.

3.
세척기를 사용하여 리저브 탱크에서 브레이크 액을 빼낸다.
도장면에 브레이크 액이 묻은 경우에는 즉시 닦아내야 한다.
4.
마스터 실린더에서 브레이크 튜브(A) 및 호스를 분리하고, 브레이크 액을 용기에 배출시킨 후 브레이크 튜브에 플러그를 장착한다.

5.
마스터 실린더 마운팅 너트(A)와 와셔를 분리한 후, 마스터 실린더(B)를 분리한다.

장착
1.
브레이크 부스터에 마스터 실린더(B)를 장착하고 와셔와 너트(A)를 체결한다.

체결 토크 : 1.0 ~ 1.6 kgf-m

2.
마스터 실린더에서 브레이크 튜브(A) 와 호스를 장착한다.

체결 토크 : 1.3 ~ 1.7 kgf-m

3.
브레이크 액 레벨 센서 커넥터(A)를 연결한다.

4.
브레이크 리저브 탱크에 브레이크 액을 채운 후 공기 빼기 작업을 실시한다.(“일반 브레이크 공기빼기”,”ABS 시스템 공기 빼기” 참조)
분해
1.
리저버 캡을 분리하고, 브레이크 액을 적당한 용기에 배출시킨다.
2.
체결 스크류(A)를 분리후 마스터 실린더(B)에서 리저버(C)를 분리한다.

3.
프로포셔닝 밸브(A)를 분리한다.(일반 브레이크일 경우)

4.
스냅링 플라이어로 리테이너 링(A)을 분리한다.
5.
1차 피스톤 어셈블리(B)를 분리한다.
6.
스크류 드라이버로 2차 피스톤(C)을 밀면서 핀(D)을 분리한다. 2차 피스톤 어셈블리를 분리한다.

1차와 2차 피스톤 어셈블리를 분해하지 않는다.
점검
1.
실린더 내경의 녹이나 흠집을 점검한다.
2.
마스터 실린더의 마모나 손상을 점검하여 필요시에는 실린더를 세척 또는 교환한다.
1.
내경이 손상되었을 때는 마스터 실린더 어셈블리를 교환해야 한다.
2.
오염된 부위는 알콜로 세척한다.
조립
1.
순정 브레이크액을 실린더 키트의 고무부품 및 그로메트에 도포한다.
2.
스프링과 피스톤을 방향에 맞게 넣는다.
3.
스크류 드라이버로 2차 피스톤(C)을 밀면서 실린더 핀(D)을 장착한다.

4.
1차 피스톤(B)을 장착한 후, 리테이너 링(A)을 장착한다.
5.
프로포셔닝 밸브(A)를 장착한다.(일반 브레이크)

6.
2개의 그로메트(D)를 장착한다.
7.
실린더(B)에 리저버(C)를 장착한후 체결 스크류(A)를 체결한다.


프로 포셔닝 밸브

기능

프로포셔닝 밸브는 후륜의 조기 잠김으로 인해 브레이크가 미끄러지는 것을 방지하고 서비스

브레이크 작동 범위내에서 더 높은 제동 효율을 유지하기 위해 전륜과 후륜에 이상적인 유압의

분배를 하는 역할을 한다. 밸브의 성능은 스프링의 고정 장력과 매우 밀접한 관계가 있으므로

분해해서는 안된다.

 

점검
1.
마스터 실린더(A)에서 브레이크 라인(프런트(B), 리어(C) 각 1곳)을 분리한다.
2.

2개의 압력 게이지(D)를 프로포셔닝 밸브의 출력측(C)과 마스터 실린더 프런트 출력측(B)에

각각 연결한다.

압력 게이지를 연결한 후에는 공기 빼기 작업을 실시한다.

3.
브레이크를 밟고서 프로포셔닝 및 마스터 실린더 출력 압력을 측정하여 압력이 규정 범위 내에 있으면 프로포셔닝 밸브는 양호한 것이다.
4.
브레이크 라인을 원래의 위치에 연결하고 공기 빼기 작업을 실시한다.
본 그림은 압력이 증가할 때 프로포셔닝 밸브의 특성을 나타낸 것이다.
프런트(마스터 실린더 출력측)
리어(프로포셔닝 밸브 출력)
A : 26 kg/cm²
A′ : 26 kg/cm²
B : 80 kg/cm²
B′ : 40.6 ± 3 kg/cm²
C : 140 kg/cm²
C′ : 56.8 ± 4 kg/cm²

 

브레이크 라인 

 

구성부품

 

탈거
1.

브레이크 호스측(A)에서 너트를 잡고 플레어 너트 렌치(B)를 사용하여 브레이크 튜브(C)의 플레어

너트를 푼다.

2.

브레이크 호스 클립(A)을 빼고 브레이크 튜브로부터 브레이크 호스(B)를

분리한다.

3.

브레이크 호스에 장착된 브라켓 마운팅 볼트를 풀고 차체로부터 브레이크 호스를

탈거한다.

4.
캘리퍼에 장착된 브레이크 호스 볼트(A)를 풀고 브레이크 호스(B)를 탈거한다.

장착
1.
캘리퍼에서 브레이크 호스 볼트(A) 및 와셔를 체결하여 브레이크 호스(B)를 장착한다.

체결토크 : 2.5 ~ 3.0 kgf.m

2.
브레이크 호스의 구멍을 연결한 후 플레어 너트 렌치(B)를 사용하여 브레이크 호스(A)를 장착한다.

3.
브레이크 호스 클립(A)을 체결한다.

4.
브레이크 호스를 장착한 후에 브레이크 라인 공기 빼기 작업을 실시한다.
장착시 브레이크 호스가 가장자리, 용접 용구 또는 이동 부분에 닿지 않게 장착한다.
공기빼기 작업
일반 브레이크
배수된 액의 재사용을 금한다.
항상 순정 DOT 3를 사용한다. 순정 브레이크액을 사용하지 않을시 부식 및 시스템의 수명 단축을 야기할 수 있다.
브레이크액이 먼지 또는 이물질로 오염되지 않도록 한다.
브레이크액을 차체 위에 흘리지 않는다. 만약 브레이크액이 도장면에 닿으면 도장에 손상을 야기시킬수 있으므로 물로 즉시 씻어낸다.
공기빼기 절차를 시작할 때, 마스터 실린더의 리저버의 브레이크액은 MAX(맨위) 위치 표시에 있어야 하고, 각 브레이크 캘리퍼의 공기빼기 작업후에 점검해야 한다.
1.
리저버의 브레이크액 레벨이 MAX(맨위) 레벨라인에 있는지 확인한다.
2.
조수에게 브레이크 페달을 수차례 천천히 밟았다 뗐다를 반복하게 한 뒤 일정하게 압력을 가한다.
3.

시스템에서 공기를 빼기 위해 우측 리어 브레이크 블리드 스크류를 푼다. 그런 다음, 블리드 스크류를

단단히 조인다.


체결토크 : 0.7 ~ 1.3kgf.m

4.
공기 거품이 오일에 더 이상 생기지 않을 때까지 아래의 순서대로 각 브레이크에 절차를 반복한다.
5.
마스터 실린더 리저버를 MAX(맨위) 레벨 라인까지 채운다.

앞바퀴 디스크 브레이크:

뒷바퀴 디스크 브레이크 :


브레이크페달

 

구성부품(일반 브레이크 페달)

 

탈거
1.
운전석 측 로워 크래시 패드를 분리한다.(BD 그룹 - "크래쉬 패드" 참조)
2.
스티어링 컬럼 샤프트 장착 볼트 4개를 풀고 샤프트를 아래로 내린다.(ST 그룹 - "스티어링 컬럼 샤프트" 참조)
3.
정지등 스위치(A)의 커넥터를 분리한다.

4.
클레비스 핀과 스냅 핀을 탈거한다.
5.
장착 너트를 분리하여 브레이크 페달 어셈블리를 탈거한다.
장착
1.
장착은 탈거의 역순으로 한다.
페달 부싱 안쪽 및 스프링간 습동면에 그리스를 도포한다.
그리스 : 일반 그리스 LiG-2
2.
클레비스 핀에 규정된 그리스를 도포한 후 스냅핀을체결한다.

3.
브레이크 페달높이와 자유유격을 조정한다.
4.
정지등 스위치를 장착한다.
점검
1.
부싱의 마모를 점검한다.
2.
브레이크 페달의 비틀림을 점검한다.
3.
각부의 균열 및 이상, 마모를 점검한다.
4.
정지등 스위치를 점검한다.
(1)
정지등 스위치의 커넥터에 저항계를 연결하여 통전을 점검한다.
(2)

플런저(A)를 눌렀을 때 통전이 되지 않거나, 플런저를 놓았을 때 통전되면 정지등 스위치는

정상이다.

프론트 디스크 브레이크

 

부품위치

구성부품

 

탈거
1.
캘리퍼 어셈블리(A)에서 브레이크 호스 볼트(B)와 가이드 로드 볼트(C)를 탈거한다.

2.
캘리퍼 어셈블리(A)를 탈거한다.

3.
캘리퍼 브라켓(A)에서 패드 어셈블리(B), 패드 심(C) 및 패드 리테이너(D)를 탈거한다.

4.
캘리퍼 마운팅 볼트(A)를 탈거하고, 캘리퍼 브라켓(B)를 탈거한다.

5.
고정나사(B)를 탈거 후 브레이크 디스크(A)를 탈거한다.

디스크가 부식이나 과열로 인해 허브와 고착이 되었을 경우 디스크 고정나사 홀에 M8 볼트(A)를 이용하여 디스크와 허브를 분리시킨다.브레이크 디스크를 허브에서 분리할 경우 해머를 사용하지 않는다.

교환
1.
가이드 로드 볼트(B)를 탈거하고 캘리퍼 어셈블리(A)를 들어올린 후 철사로 지지한다.

2.
캘리퍼 브라켓(A)에서 패드 어셈블리(B), 패드 심(C) 및 패드 리테이너(D)를 탈거한다.

장착
1.
브레이크 디스크(A)를 장착한후 고정나사(B)를 체결한다.

체결 토크 : 0.5 ~ 0.6 kgf.m

2.
캘리퍼 브라켓(B)를 장착한후 캘리퍼 마운팅 볼트(A)를 체결한다.

체결 토크 : 8 ~ 10 kgf.m

3.
캘리퍼 브라켓(A)에 패드 리테이너(D), 패드 어셈블리(B) 및 패드 심(C)을 장착한다.

패드 마모 인디케이터가 안쪽으로 향하도록 패드를 장착한다.
좌우 바퀴 4개의 패드 전부를 세트로 교환한다.
패드 리테이너 변형 유무 확인 후 신품 또는 이물질 제거 후 사용한다.
4.
특수공구 (09581-11000) 또는 유사공구를 사용하여 피스톤을 압입한다.

5.
캘리퍼 어셈블리(A)를 장착한다.

피스톤 부트가 손상되지 않도록 주의하며 캘리퍼 어셈블리를 장착한다.
6.
캘리퍼 어셈블리(A)에 브레이크 호스 볼트(B)와 가이드 로드 볼트(C)를 체결한다.

체결 토크 :
볼트(B) : 2.5 ~ 3.0 kgf.m
볼트(C) : 2.2 ~ 3.2 kgf.m

7.
브레이크 리저버에 브레이크 액을 채운다.
8.
장착 후 공기 빼기를 한다.( '일반 브레이크 공기빼기' , 'ABS 시스템 공기 빼기' 참조)
점검

프론트 브레이크 디스크 두께 점검

1.
브레이크 디스크 표면의 녹과 오염을 제거하고 브레이크 디스크 외경 5mm 위치에서 동일 원주상의 8부분 이상에서 디스크 두께를 측정한다.

프론트 브레이크 디스크 두께
규정치 : 26 mm
정비한계 : 24 mm

2.
두께 측정치의 차이는 어떤 위치에서든지 0.005 mm(원주방향), 0.01 mm(반경방향)를 초과해서는 안된다.
3.
한계치 이상으로 마모되었으면 차량 좌우의 디스크 및 패드 어셈블리를 교환한다.

패드 마모의 점검

1.
마모부의 두께를 측정하여 한계치 이하일 때는 패드 어셈블리를 교환한다.

패드 두께
규정치 : 11.0 mm
정비 한계 : 2.0 mm

2.
패드의 손상, 그리스의 접착, 백킹 메탈의 손상을 점검한다.

프론트 브레이크 디스크 런 아웃 점검

1.
브레이크 디스크 외경 5 mm위치에 다이얼 게이지를 설치하고 디스크의 런 아웃을 측정한다.

브레이크 디스크 런 아웃
정비한계 : 0.05 mm이하(신품 기준)

2.
브레이크 디스크의 런 아웃이 한계치 이상이 되면 디스크를 교환하여 런 아웃을 재측정한다.
3.
런 아웃이 한계치를 초과하지 않으면 브레이크 디스크를 돌려가며 장착하여 런 아웃을 재점검한다.
4.
브레이크 디스크 위치를 변화시켜도 런 아웃이 교정되지 않으면 디스크를 교환한다.
리어 디스크 브레이크

부품위치

구성부품

탈거
1.
캘리퍼 어셈블리(A)에서 브레이크 호스 볼트(B)와 가이드 로드 볼트(C)를 탈거한다.

2.
캘리퍼 어셈블리(A)를 탈거한다.

3.
캘리퍼 브라켓(A)에서 패드 어셈블리(B), 패드 심(C) 및 패드 리테이너(D)를 탈거한다.

4.
리어 어퍼암(A)을 탈거한다.

5.
캘리퍼 마운팅 볼트(A)를 탈거하고, 캘리퍼 브라켓(B)를 탈거한다.

6.
고정나사(B)를 풀고 브레이크 디스크(A)를 탈거한다.

디스크가 부식이나 과열로 인해 허브와 고착이 되었을 경우 디스크 고정나사 홀에 M8 볼트를 이용하여 디스크와 허브를 분리시킨다.브레이크 디스크를 허브에서 분리할 경우 해머를 사용하지 않는다.

교환
1.
가이드 로드 볼트(B)를 탈거하고 캘리퍼 어셈블리(A)를 들어올린 후 철사로 지지한다.

2.
캘리퍼 브라켓(A)에서 패드 어셈블리(B), 패드 심(C) 및 패드 리테이너(D)를 탈거한다.

장착
1.
브레이크 디스크(A)를 장착한후 고정나사(B)를 체결한다.

체결 토크 : 0.5 ~ 0.6 kgf.m

2.
캘리퍼 브라켓(B)를 장착한후 캘리퍼 마운팅 볼트(A)를 체결한다.

체결 토크 : 5 ~ 6 kgf.m

3.
리어 어퍼암(A)을 장착한다.

4.
캘리퍼 브라켓(A)에 패드 리테이너(D), 패드 어셈블리(B) 및 패드 심(C)을 장착한다.

패드 마모 인디케이터가 안쪽으로 향하도록 패드를 장착한다.
좌우 바퀴 4개의 패드 전부를 세트로 교환한다.
패드 리테이너 변형 유무 확인 후 신품 또는 이물질 제거 후 사용한다.
5.
특수공구 (09581-11000) 또는 유사공구를 사용하여 피스톤을 압입한다.

6.
캘리퍼 어셈블리(A)를 장착한다.

피스톤 부트가 손상되지 않도록 주의하며 캘리퍼 어셈블리를 장착한다.
7.
캘리퍼 어셈블리(A)에 브레이크 호스 볼트(B)와 가이드 로드 볼트(C)를 체결한다.

체결 토크 : kgf.m
볼트(B) : 2.5 ~ 3.0 kgf.m
볼트(C) : 2.2 ~ 3.2 kgf.m

8.
브레이크 리저버에 브레이크 액을 채운다.
9.
장착 후 공기 빼기를 한다.( '일반 브레이크 공기빼기' , 'ABS 시스템 공기 빼기' 참조)
점검

리어 브레이크 디스크 두께 점검

1.

브레이크 디스크 표면의 녹과 오염을 제거하고 브레이크 디스크 외경 5mm 위치에서 동일 원주상의

8부분 이상에서 디스크 두께를 측정한다.


리어 브레이크 디스크 두께
규정치 : 10.0 mm
정비한계 : 8.4 mm

2.
두께 측정치의 차이는 어떤 위치에서든지 0.01 mm(원주방향), 0.015 mm(반경방향)를 초과해서는 안된다.
3.
한계치 이상으로 마모되었으면 차량 좌우의 디스크 및 패드 어셈블리를 교환한다.

패드 마모의 점검

1.
마모부의 두께를 측정하여 한계치 이하일 때는 패드 어셈블리를 교환한다.

패드 두께
규정치 : 10.0 mm
정비 한계 : 2.0 mm

2.
패드의 손상, 그리스의 접착, 백킹 메탈의 손상을 점검한다.

리어 브레이크 디스크 런 아웃 점검

1.
브레이크 디스크 외경 5 mm 위치에 다이얼 게이지를 설치하고 디스크의 런 아웃을 측정한다.

브레이크 디스크 런 아웃
정비한계 : 0.05 mm이하(신품 기준)

2.
브레이크 디스크의 런 아웃이 한계치 이상이 되면 디스크를 교환하여 런 아웃을 재측정한다.
3.
런 아웃이 한계치를 초과하지 않으면 브레이크 디스크를 돌려가며 장착하여 런 아웃을 재점검한다.
4.
브레이크 디스크 위치를 변화시켜도 런 아웃이 교정되지 않으면 디스크를 교환
리어 드럼 브레이크

구성부품

탈거
1.
주차 브레이크를 해제한다.
2.
뒷 바퀴를 탈거한다.
3.
리어 브레이크 드럼(A)을 탈거한다.

4.
슈 홀드 스프링과 슈 홀드 핀(B)을 분리한다.
5.
상부 슈 리턴 스프링(A)을 분리한다.

6.
브레이크 슈(A)를 내린 후 하부 슈 리턴 스프링(B)을 분리한다.

7.
브레이크 어셈블리에서 주차 브레이크 케이블(A)을 탈거한다.

8.
브레이크 슈를 분리한다.
9.
휠 실린더(B)에서 브레이크 튜브(A)를 분리시킨다.
10.
백킹 플레이트(D)로부터 볼트(C)와 휠 실린더(B)를 분리한다.

장착
1.
휠 실린더(A)와 백킹 플레이트(B) 사이에 실런트(C)를 도포한 후 휠 실린더를 장착한다.

2.
휠 실린더에 브레이크 튜브(D)를 장착한다.
3.
브레이크 어셈블리에 주차 브레이크 케이블(A)을 연결한다.

4.
어져스터 슬리브(A)의 나사부위를 깨끗이 청소한 후 로드(B)를 밀어 넣는다. 어져스터의 나사부위에 그리스를 도포한다. 어져스터 볼트(C)를 돌려 길이를 줄인다.

5.
슈 어져스터 레버(A)를 건 후 브레이크 슈에 장착한다.

6.
어져스터(B)와 어퍼 리턴 스프링(C)을 방향을 확인하여 장착한다. 휠 실린더 더스트 커버가 손상되지 않도록 주의한다.
7.
하부 슈 리턴 스프링(D)을 장착한다.
8.
그림과 같이 슬라이딩 부위에 브레이크 실린더 그리스 또는 러버 그리스를 도포한다. 브레이크 라이닝에 묻지 않도록 주의한다.

9.
그림과 같이 브레이크 슈 엔드와 백킹 플레이트와 접촉 부위에 브레이크 실린더 그리스 또는 러버 그리스를 도포한다. 브레이크 라이닝에 묻지 않도록 주의한다.

10.
백킹 플레이트에 브레이크 슈(A)를 장착한다.
11.
슈 홀 다운 핀과, 슈 홀 다운 스프링(B)을 장착한다.

12.
브레이크 드럼(A)을 장착한다.

13.
브레이크 액을 보충한 후 공기빼기를 행한다.
14.
브레이크 페달을 수 차례 밟아서 브레이크가 자동 조절되도록 한다.
15.
주차 브레이크를 조정한다.
점검
1.
주차 브레이크를 푼 후 리어 브레이크 드럼을 분리한다.
2.
휠 실린더(A)의 누유를 점검한다.
3.
브레이크 라이닝(B)의 마모, 오염 및 손상을 점검한다.
4.
브레이크 라이닝 두께(C)를 측정하여 한계치 이하일 때는 라이닝 어셈블리를 교환한다.

라이닝 두께
규정치 : 3.9 ~ 4.5 mm
정비 한계 : 1.0 mm

5.
허브내 베어링이 부드럽게 작동하는지 점검한다. 필요하다면 교환한다.
6.
브레이크 드럼의 내경을 측정하고 다이얼 인디케이터로 브레이크 드럼의 진원도를 점검한다. 한계치 이상일 때는 드럼을 교환한다.

드럼 내경
규정치 : 203.2 mm
정비 한계 : 205.2 mm
드럼 진원도
정비 한계 : 0.06 mm

7.
브레이크 라이닝과 드럼의 접촉상태가 적절한가를 점검한다.

8.
휠 실린더 외측의 과도한 마모 및 손상을 점검한다.
9.
백킹 플레이트의 마모와 손상을 검사한다.
브레이크 경고 시스템

주차브레이크 어셈블리

부품위치

구성부품
디스크 브레이크 형식

드럼 브레이크 형식

탈거

주차 브레이크 레버

1.
플로어 콘솔을 탈거한다. (참고 BD -"플로어 콘솔")
2.
조정 너트(A)를 풀고 주차 브레이크 케이블을 분리한다.

3.
주차 브레이크 스위치 커넥터(A)를 분리한다.

4.
장착 볼트 4개를 풀고 주차 브레이크 레버 어셈블리(A)를 탈거한다.

주차 브레이크 슈우 (디스크 브레이크 형식)

1.
차량을 리프트로 들어 올린 후, 차량이 안전하게 지지되어 있는지를 확인한다.
2.
뒷 바퀴를 제거하고, 브레이크 캘리퍼를 탈거한다. ("리어 디스크 브레이크 탈거" 참조)
3.
고정 클립(A)를 탈거한 후 주차 브레이크 케이블(B)를 탈거한다.

4.
스프링을 누른후 회전하여 슈우 홀드 다운핀(A)과 스프링(B)를 탈거한다.

5.
로어 리턴 스프링 (A)와 어져스터 어셈블리 (B)를 탈거한다.

6.
어퍼 리턴 스프링 (C)와 브레이크 슈 (D)를 탈거한다.
7.
작동 레버 어셈블리(E)를 탈거한다.

주차 브레이크 슈우 (드럼 브레이크 형식)

1.
차량을 리프트로 들어 올린 후, 차량이 안전하게 지지되어 있는지를 확인한다.
2.
뒷 바퀴를 제거하고, 브레이크 드럼(A)을 탈거한다.

3.
브레이크 슈(A)를 탈거한다.
("리어 드럼 브레이크 탈거" 참조)

장착

주차 브레이크 슈우 (디스크 브레이크 형식)

1.
작동 레버 어셈블리(E)를 장착한다.

2.
브레이크 슈(D)와 어퍼 리턴 스프링 (C)을 장착한다.
3.
어져스터 어셈블리(B)와 로어 리턴 스프링(A)을 장착한다.
4.
스프링을 누른후 회전하여 슈우 홀드 다운핀(A)과 스프링(B)를 장착한다.

5.
주차 브레이크 케이블(B)을 장착한 후 고정 클립(A)를 장착한다.

6.
뒷 바퀴 디스크를 장착 후 슈우 간극 조정을 한다.
(1)
디스크에 장착되어 있는 플러그를 탈거한다.
(2)
(-)스크류 드라이버(A)로 디스크가 안 움직일 때 까지 어져스터 어셈블리의 톱니를 돌린다. 그이후 반대방향으로 5노치 만큼 톱니바퀴를 돌린다.

7.
브레이크 캘리퍼를 장착한다. ("리어 디스크 브레이크 장착" 참조)
8.
타이어를 장착한다.
9.
주차 브레이크 레버를 조정한다.
10.
주차 브레이크 슈우나 브레이크 디스크를 신품으로 교환하였을 경우 브레이크 슈우 베드-인 절차를 수행한다.
(1)
60 km/h 속도에서 주차 브레이크 레버를 7 kgf 의 답력으로 작동한 상태에서 500 m 를 주행한다.
(2)
상기 사항을 2회 이상 반복한다.
(3)
30 % 경사로에서 주차가 가능해야 한다.
주차 브레이크 조정이 끝난후 아래 사항을 점검한다.
1.
주차 브레이크 레버을 70 kgf 으로 작동시 각 부에 이상이 없어야 한다.
2.
각 부는 원활하게 작동해야 한다.
3.
주차 지시등은 레버를 1노치 작동전에 점등되고 해제시 소등되어야 한다.

주차 브레이크 슈우 (드럼 브레이크 형식)

1.
브레이크 슈(A)를 장착한다.
("리어 드럼 브레이크 장착" 참조)

2.
브레이크 드럼(A)을 장착한다.

3.
브레이크 페달을 수 차례 밟아서 브레이크가 자동 조절되도록 한다.
4.
주차브레이크 레버를 조정한다.

주차 브레이크 레버

1.
주차 브레이크 레버 어셈블리(A)를 장착후 장착 볼트 4개를 체결한다.

체결 토크: 0.9 ~ 1.4kgf.m

2.
주차 브레이크 레버의 섭동부(A)에 규정된 그리스를 도포한다.

규정 그리스 :
다목적 그리스 SAE J310, NLGI No.2

3.
주차 브레이크 케이블 어저스터 장착후 조정 너트(A)를 이용하여 주차 브레이크 레버 행정을 조정한다.

주차 브레이크 레버 행정 :
7 클릭 (20kg 으로 당겼을 때)

주차 브레이크 슈우 정비후에는 슈우 간극을 조정한다음 주차 브레이크 레버 행정을 조정한다. ("주차 브레이크 슈우 장착"참조)

4.
주차 브레이크 레버를 완전히 풀고, 뒷바퀴가 돌때 주차 브레이크가 끌리지 않는지 점검한다. 필요시 재조정한다.
5.
주차 브레이크 레버가 완전히 당겨질 때 주차 브레이크가 완전히 잠겨야 한다.
6.
주차 브레이크 스위치 커넥터(A)를 연결한다.

주차 브레이크 스위치의 통전상태를 점검한다.

주차 브레이크 레버를 올린 경우 : 통전
주차 브레이크 레버를 내린 경우 : 통전 안됨

7.
플로어 콘솔을 장착한다. (참고 BD -"플로어 콘솔")
조정

주차 브레이크 슈우 간극 조정
디스크 브레이크 형식

1.
차량의 후미를 들어올린 후, 차량이 안전한지 확인한다.
2.
뒷 바퀴를 분리한다.
3.
디스크에 장착되어 있는 플러그를 탈거한다.
4.
(-)스크류 드라이버(A)로 디스크가 안 움직일 때 까지 어져스터 어셈블리의 톱니를 돌린다. 그이후 반대방향으로 5노치 만큼 톱니바퀴를 돌린다.

주차 브레이크 슈우 간극 조정
드럼 브레이크 형식

1.
엔진 시동을 건후 브레이크 페달을 수 차례 밟아서 브레이크가 자동 조절되도록 한다.
드럼 브레이크 형식은 어져스터와 조정레버에 의해슈우간극이 자동 조절된다.

주차 브레이크 레버 행정 조정

1.
차량의 후미를 들어올린 후, 차량이 안전한지 확인한다.
2.
플로어 콘솔을 탈거한다. (참고 BD -"플로어 콘솔")
3.
주차 브레이크 케이블 어저스터의 조정 너트(A)를 이용하여 주차 브레이크 레버 행정을 조정한다.

주차 브레이크 레버 행정 :
7 클릭 (20kg 으로 당겼을 때)

주차 브레이크 슈우 정비후에는 슈우 간극을 조정한다음 주차 브레이크 레버 행정을 조정한다. ("주차 브레이크 슈우 장착" 참조)

4.
주차 브레이크 레버를 완전히 풀고, 뒷바퀴가 돌때 주차 브레이크가 끌리지 않는지 점검한다. 필요시 재조정한다.
5.
주차 브레이크 레버가 완전히 당겨질 때 주차 브레이크가 완전히 잠겨야 한다.
6.
플로어 콘솔을 장착한다. (참고 BD -"플로어 콘솔")
ABS

ABS 회로도(1)

ABS 회로도(2)

ABS ECU 커넥터 입출력

단자번호
명칭
전류
비고
최대
최소
 
1
재순환 펌프위한 접지
20~39 A
10 A
 
2
펌프 모터 공급 전압
20~39 A
10 A
 
3
솔레노이드 밸브 공급 전압
5~15 A
2 A
 
4
솔레노이드 밸브 ,ECU 접지
5~15 A
2.5 A
 
5
휠스피드 센서 신호(좌측 앞)
16 mA
6 mA
 
6
휠 스피드 센서 공급전압(좌측 뒤)
16 mA
6 mA
 
7
 
 
 
 
8
휠 스피드 센서 공급전압(우측 뒤)
16 mA
6 mA
 
9
휠 스피드 센서 공급전압(우측 앞)
16 mA
6 mA
 
10
휠스피드 센서 신호(우측 앞)
16 mA
6 mA
 
11
고장진단 단자
6 mA
3 mA
 
12
EBD 경고등 출력 단자
30 mA
5 mA
 
13



 
14



 
15
CAN LOW
30 mA 
20 mA 
 
16
휠 스피드 센서 공급전압(좌측 앞)
16 mA
6 mA
 
17
휠스피드 센서 신호(좌측 뒤)
16 mA
6 mA
 
18
HECU 전압
1 A
500 mA
 
19
휠스피드 센서 신호(우측 뒤)
16 mA
6 mA
 
20
브레이크 등 스위치
10 mA
5 mA
 
22
ABS경고등 출력 단자
30 mA
5 mA
 
25
 
 
 
 
26
 CAN HIGH
30 mA 
20 mA 
 

ABS ECU 커넥터 입출력 규정치

커넥터 단자
규정치
조건
번호
명칭
1
재순환 펌프위한 접지
전류 범위 : 최소 -10 A
최대-20 ~ 39 A  
항상
4
밸브, ECU 접지
전류 범위 : 최소-2.5 A
최대-5 ~ 15 A
항상
2
펌프모터 공급 전압
배터리 전압 
항상
3
밸브 공급 전압
16
좌측앞 휠센서 전압
배터리 전압
IG on시
9
우측앞 휠센서 전압
6
좌측뒤 휠센서 전압
8
우측뒤 휠센서전압
5
좌측앞 휠센서 신호
전압(High) : 0.89 ~ 1.26 V
전압(Low) : 0.44 ~ 0.63 V
주행시 
10
우측앞 휠센서 신호
17
좌측뒤 휠센서 신호
19
우측뒤 휠센서 신호
11
고장진단 단자
전압(High) : 0.8 * IG on 전압 이상
전압(Low) : 0.2 * IG on 전압 이하
HI-SCAN 통신시
18
HECU 전압
배터리 전압
KEY on/OFF
20
브레이크 등 스위치
전압(High) : 4.5 * IG on 전압 이상
전압(Low) : 2 * IG on 전압 이하
BRAKE on/OFF

엑츄에이터 구동항목(ABS)

번호
한글 DISPLAY(Hi-DS Scanner)
구동 조건
1
모터
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초
2
앞좌측 밸브(INLET)
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초
3
앞우측 밸브(INLET)
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초
4
뒤좌측 밸브(INLET)
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초
5
뒤우측 밸브(INLET)
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초
6
앞좌측 밸브(OUTLET)
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초
7
앞우측 밸브(OUTLET)
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초
8
뒤좌측 밸브(OUTLET)
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초
9
뒤우측 밸브(OUTLET)
IGN on/ENG OFF/강제구동/2초

진단 장비상 센서출력 항목(ABS)

번호
명칭
약어
단 위
비고
1
차속센서
VEH. SPD
Km/h
 
2
배터리전압
BATT. VOL
V
 
3
앞좌측 휠속도센서
FL WHEEL
Km/h
 
4
앞우측 휠속도센서
FR WHEEL
Km/h
 
5
뒤좌측 휠속도센서
RL WHEEL
Km/h
 
6
뒤우측 휠속도센서
RR WHEEL
Km/h
 
7
ABS 경고등
ABS LAMP
 
 
8
EBD 경고등
EBD LAMP
-
 
9
브레이크 점등 스위치
B/LAMP
-
 
10
펌프릴레이 상태
PUMP RLY
-
 
11
밸브릴레이 상태
VALVE RLY
-
 
12
모터
MOTOR
-
 
13
앞좌측 밸브(IN)
FL INLET
-
 
14
앞우측 밸브(IN)
FR INLET
-
 
15
뒤좌측 밸브(IN)
RL INLET
-
 
16
뒤우측 밸브(IN)
RR INLET
-
 
17
앞좌측 밸브(OUT)
FL OUTLET
-
 
18
앞우측 밸브(OUT)
FR OUTLET
-
 
19
뒤좌측 밸브(OUT)
RL OUTLET
-
 
20
뒤우측 밸브(OUT)
RR OUTLET
-
 

개요

대다수 운전자는 긴급 상황에 직면하게 되면 브레이크 페달을 매우 세게 밟게 된다. 이때 차량의 바퀴가 잠기면서 미끄러짐과 차량제어를 할 수 없게 된다. ABS를 장착하면 바퀴의 잠김을 방지하고 운전자가 긴급한 상황에서도 차량을 제어할 수 있게 한다. 또 대부분 ABS 시스템은 제동거리를 단축시키며 그 효과는 빗길 등 미끄러운 도로에서 더 크게 나타난다. 실제로 ABS는 일반 도로에서 10~15%, 젖은 도로에서 25~ 40%정도의 제동거리 단축효과가 있다. 이 때 바퀴가 10~15%의 슬립을 가지는 경우가 바퀴가 잠길 경우보다 제동력이 커진다. 바퀴가 노면과의 접지력을 잃을 경우 마찰이 감소하여 제동거리가 늘어나며 방향안정성은 접지력과 밀접한 관계를 갖는다.
휠 스피드센서가 바퀴 잠김을 감지하고 신호를 ABS ECU로 전달한다. ABS ECU는 휠센서의 신호를 이용하여 바퀴의 잠김을 감지하고 최적의 제동 효과를 얻을 수 있도록 유압을 제어한다. 최근의 ABS 시스템은 유압을 제어한다. 바퀴가 잠김을 막아줌으로써 운전자는 미끄러운 노면에서도 차량을 제어할 수 있다.
ABS는 제동시 바퀴의 고정을 방지하는 장치로 급제동 및 노면 악 조건하에서의 제동시 바퀴의 고정되는 현상이 발생하면 이로 인하여 차량은 제어불능 상태에 빠지며 제동거리 또한 길어지게 되는데 ABS는 이러한 바퀴의 고정현상을 미연에 방지, 최적의 슬립을 유지하며 사고의 위험성을 줄이는 예방 안전장치이다.
ABS의 효과는 고속 주행할 때 장애물 출현시 핸들 잠김현상을 방지하여 급제동과 급회전을 동시에 수행할 수 있도록하고 곡선로 급회전시 차륜의 잠김현상을 방지하여 안전한 선회주행을 가능하도록 한다. 또 노면 상태가 다른 직선로 주행시 양바퀴의 마찰 계수를 자동으로 조절하여 직진 주행 안정성을 유지하도록 한다.
제동시 각 휠의 상대적 감속비를 모니터하여 타이어의 슬립을 제어한다. 어떤 한 개 휠의 속도가 다른 휠보다 더 빠르게 감소하거나 ECU에 프로그램된 비율 이상으로 감소할 경우 휠 슬립이 시작됨을 감지하여 그 휠의 유압을 감소시켜 슬립을 막아준다. 현 차량에서는 4개의 휠 스피드 센서 신호를 각각 입력받고 처리하는 4센서 4채널 시스템이 적용되고 있다.
현 차량에 적용되는 ABS형식은 모비스의 ABS8 제품이다.
작동모드
작동 전압 범위에서 점화스위치를 on하면 ABS ECU는 작동 모드로 된다.
시스템 초기화 후 ECU는 작동 대기 상태가 된다.
ABS ECU는 규정된 조건(온도, 전압)하에서 컨트롤 알고리즘에 따라 입력되는 센서와 스위치의 신호를 처리하고 유압과 전기적인 액츄에이터를 동작할 준비를 한다.
휠 스피드 센서
ABS ECU는 4개의 액티브 휠 스피드 센서로부터 휠 스피드 신호를 받는다.
액티브 휠 스피드 센서로부터 전류로 신호를 입력 받아 ABS ECU내부에서 전압으로 변환시킨 후 입력된다.
또한 ABS ECU는 센서 및 그 주변회로의 단락/단선 등을 체크하고 1개 이상의 휠 스피드 센서가 고장나면 시스템 작동을 중지한다.
솔레노이드 밸브
솔레노이드 밸브는 밸브 코일의 한쪽이 밸브 릴레이를 통해 공급 받은 (+)전압과 연결되고 다른 한쪽이 반도체 회로에 의해 접지 측으로 연결될 때 작동한다.
정상작동 조건에서 밸브 테스트 펄스에 의해 밸브의 전기적인 기능을 항상 체크한다.
과전압 이상
작동 모드중 과전압(16.8V이상)이 지속되면 ABS ECU는 밸브 릴레이를 OFF하고, 시스템을 중지한다. 그 후 정상 전압으로 복귀 시, 초기 체크 후 시스템도 정상으로 복귀된다.
저전압 이상
저전압(9.3 V이하)이 검출되어지면 ABS 제어는 금지되고 경고등을 점등한다. 그 후 정상 전압으로 복귀 시 경고등은 OFF되고 정상적인 작동 모드로 복귀한다.
펌프 모터
ABS ECU는 IGN on후 최초로 30 km/h에 도달할 때 모터 릴레이를 순간적으로 on하여 펌프모터 테스트를 실시한다.
고장진단
ABS ECU에 의해 검출된 오작동과 고장은 해당되는 고장코드에 따라 ABS ECU에 기억되어지고 스캐너(하이스캔) 장비에 의해 읽을 수도 있고 지울 수도 있다.
경고등 제어

1.
ABS 경고등
ABS 경고등 모듈은 ABS 기능의 자가진단 및 고장상태를 표시한다.
ABS 경고등은 다음의 경우에 점등된다.
(1)
점화스위치 on시 3초간 점등되며 자기진단하여 ABS 시스템에 이상 없을시 소등된다 (초기화 모드).
(2)
시스템 이상 발생시 점등된다.
(3)
자기진단 중 점등된다.
(4)
ECU 커넥터 탈거시 점등된다.
(5)
점등중 ABS 제어 중지 및 ABS 비장착 차량과 동일하게 일반 브레이크만 작동된다.
2.
EBD (Electronic Brake-force Distribution) 경고등 / 주차브레이크 경고등
EBD 경고등 모듈은 EBD 기능의 자가진단 및 고장상태를 표시한다. 단, 주차브레이크 스위치가 on일 경우에는 EBD 기능과는 상관없이 항상 점등된다.
EBD 경고등은 다음의 경우 점등된다.
(1)
점화스위치 on시 3초간 점등되며 EBD 관련 이상 없을시 소등된다 (초기화 모드).
(2)
주차 브레이크 스위치 on시 점등된다.
(3)
브레이크 오일 부족시 점등된다.
(4)
자기진단 중 점등된다.
(5)
ECU 커넥터 탈거시 점등된다.
(6)
EBD 제어 불능시 점등된다 (EBD 작동 안됨).
A.
솔레노이드 밸브 고장시
B.
휠 센서 3개 이상 고장시
C.
ECU 고장시
D.
과전압 이상시
E.
밸브 릴레이 고장시
ABS 시스템 작동원리
1.
ABS 비작동시 (일반 제동)
ABS가 장착된 차량에서 바퀴의 잠김 현상이 발생하지 않을 정도로 브레이크 압력을 가하게 되면,마스터 실린더 에서 발생된 압력은 인렛 솔레노이드 밸브(EV)를 통해서 각 바퀴의 휠 실린더로 전달되어 제동작용을 일으킨다. 더 이상 제동이 필요 없을 때에는 운전자가 마스터 실린더를 누르고 있었던 브레이크 페달의 답력을 감소시키면 각 바퀴의 휠 실린더에 있었던 브레이크 오일이 마스터 실린더로 복귀되면서 압력이 감소하게 된다

인렛밸브(EV)
아웃렛밸브(AV)
펌프 모터
일반제동
열림
닫힘
작동안함

*약어
EV : 인렛밸브
AV : 아웃렛 밸브
LR : 좌측 뒷 바퀴
RF : 우측 앞 바퀴
LF : 좌측 앞 바퀴
RR : 우측 뒷 바퀴
PE : 펌프 모터
2.

ABS 감압모드

ABS가 장착된 차량에서 바퀴의 잠김 현상이 발생할 정도로 브레이크 압력을 가하게 되면,차량의

바퀴는 차량 속도에 비해 급격하게 속도가 감소하게 되고 결국은 바퀴의 잠김 현상이 발생하려 한다.

이런 상태에 이르면 ECU에서는 HCU로 차량 바퀴의 압력을 감소시키려는 명령을 전달하게 된다.

즉, 인렛 솔레노이드 밸브(EV)는 유로를 차단시키고, 아웃렛 솔레노이드 밸브(AV)의 유로는 열어서

휠 실린더의 압력을 낮춘다. 이때 휠 실린더에서 방출된 브레이크 오일은 모터가 회전함에 따라

작동되는 펌프 토출에 따라 마스터 실린더로 다시 복귀하게 된다.


인렛밸브(EV)
아웃렛밸브(AV)
펌프 모터
일반제동
닫힘
열림
작동(모터속도 제어)

*약어
EV : 인렛밸브
AV : 아웃렛 밸브
LR : 좌측 뒷 바퀴
RF : 우측 앞 바퀴
LF : 좌측 앞 바퀴
RR : 우측 뒷 바퀴
PE : 펌프 모터

3.

ABS 압력 유지 모드

감압 및 증압을 통하여 휠 실린더에 적정 압력이 작용 할 때에는 인렛 및 아웃렛 솔레노이드 밸브를

닫아 휠 실린더의 압력을 유지한다.


인렛밸브(EV)
아웃렛밸브(AV)
펌프 모터
일반제동
닫힘
닫힘
작동(모터속도 제어)

*약어
EV : 인렛밸브
AV : 아웃렛 밸브
LR : 좌측 뒷 바퀴
RF : 우측 앞 바퀴
LF : 좌측 앞 바퀴
RR : 우측 뒷 바퀴
PE : 펌프 모터

ABS 증압모드

감압 작동을 실시 했을 때 너무 많은 브레이크 오일을 제거하거나 차량의 바퀴와 노면 사이의 마찰

계수가증가하게되면 차량의 각 바퀴의 압력을 증가 시켜야 한다. 이런 상태에서 ECU는 HCU로

차량바퀴의 압력을증가 시키려는 명령을 전달하게 된다.

즉, 인렛 솔레노이드 밸브(EV)는 유로를 열고 아웃렛 밸브(AV)는 유로를 닫아서 휠 실린더의

압력을 증가 시킨다. 브레이크 오일은 마스터 실린더 및 인렛 솔레노이드 밸브(EV)를 거쳐

바퀴의 휠 실린더로 공급한다.


인렛밸브(EV)
아웃렛밸브(AV)
펌프 모터
일반제동
열림
닫힘
작동(모터속도 제어)

*약어
EV : 인렛밸브
AV : 아웃렛 밸브
LR : 좌측 뒷 바퀴
RF : 우측 앞 바퀴
LF : 좌측 앞 바퀴
RR : 우측 뒷 바퀴
PE : 펌프 모터

구성부품

고장진단
고장진단의 표준 절차

진단을 위한 참고

현 상
현상 설명
시스템 점검 소리
시동을 걸 때, 가끔씩 엔진 내부에서 '쿵' 하는 큰 소리가 들릴 때가 있다. 하지만 이것은 시스템 작동 점검이 이루어지고 있다는 뜻이므로 고장이 아니다.
ABS 작동 소리
1.
소리가 브레이크 페달의 진동(긁힘)과 함께 발생한다.
2.
ABS 작동시 차량의 섀시 부위에서 브레이크의 작동 및 해제의 반복 ('탁' 때리는 소리 : 서스펜션, '끽' 소리: 타이어)에 의해 소리가 발생한다.
3.
ABS가 작동할 때에는 브레이크를 밟았다가 놓았다가 하는 반복되는 동작으로 인해 차체 섀시로부터 소리가 나는 것이다.
ABS 작동 (긴 제동거리)
눈길이나 자갈길과 같은 노면에서 ABS 장착차량이 다른 차량보다 제동거리가 가끔 길게 될 수있다. 따라서 그와 같은 노면에서는 차속을 줄이고 ABS 장치를 너무 과신하지 말고 안전운행을 하도록 권고한다.

진단 검출 상태는 진단코드와 다양하게 종속되어 있다.
'해설' 안에 명시된 점검 필수 조건들은 진단코드가 지워진 후 다시 고장 현상을 점검할 때 확실히 만족되어야 한다.
ABS시스템의 진단시 점검사항
ABS시스템 테스트 작업 전후에 반드시 경고등 정상여부와 ABS시스템 정상 여부를 점검하여, 아래와 같이 이상이 없는 상태임을 확인하도록 한다.

1.
점검 방법
IGN OFF 상태에서 IGN on : ABS/BRAKE 경고등 및 VDC OFF등이 (VDC 장착시) 점등 되었다가 3초 후 소등되면, 경고등과 ABS 시스템 모두 정상이다.
(1)
IGN on을 하여도 경고등이 점등되지 않는 경우
A.
ABS/VDC ECU 커넥터(엔진룸 내에 위치)를 탈거한다.
B.
IGN on을 한다.
C.
ABS/BRAKE 경고등이 점등되지 않는 경우 :
경고등관련 이상이므로 계기판 및 와이어링을 점검한다.
D.
ABS/BRAKE 경고등이 점등된 상태로 유지할 때 :
경고등은 정상이고ABS시스템 이상으로 판단한다. 커넥터 체결 후 하이스캔을 사용하여 ABS시스템을 점검한다.
(2)
IGN on시 경고등 점등 후 소등되지 않는 경우
A.
하이스캔을 이용하여 자기진단
B.
고장코드 기록
C.
고장코드 소거 후 자기진단
D.
고장코드 소거 후 자기진단 시 정상일 경우 :
IGN OFF후 IGN on을 하여 경고등이 정상적으로 동작하는지 확인한다.
E.
고장코드 소거 후 자기진단 시 에러가 계속 나올 경우 :
고장코드 점검표에 따라 점검한다.
2.
경고등과 ABS시스템이 모두 정상이라 하더라도, 하이스캔을 사용하여 기억되어 있는 고장코드를 모두 소거한다.(기억된 고장코드가 있을 경우는 고장코드를 기록하여 둔다.)
1.
엔진ECM, TCM 작업시 ABS ECU 커넥터를 탈거 후 작업한다. 엔진ECM 또는 TCM 커넥터는 탈거하고, ABS ECU는 체결된 상태에서 IGN on하면 ABS ECU에 CAN 통신 관련 고장이 기억된다.
2.
모든 커넥터의 탈거 또는 체결 작업시에는 IGN OFF상태에서 수행한다.
3.
주행시험중 경고등이 점등되거나 특기할만한 현상 발생시마다 점검시트를 작성한다.

하이스캔 점검

1.
시동키를 OFF로 한다.
2.
로우 크래쉬 패드 패널 밑쪽에 있는 자기진단 점검 커넥터에 하이스캔을 연결한다.
3.
시동키를 on으로 한다.
4.
하이스캔을 이용해 고장 코드를 점검한다.
5.
문제가 정비되었거나 정정된 후, 시동 스위치를 돌린다. 그리고 나서 클리어 키를 사용해 저장된 고장 코드를 소거한다.
6.
하이스캔을 분리한다.

고장현상 점검표

고장 현상
가능한 원인
ABS가 작동되지 않는다.
아래 사항이 모두 정상인데도 여전히 문제가 발생하면 ABS HECU를 교환한다.
1.
고장코드가 표출되는지 점검한다.
2.
전원공급 회로를 점검한다.
3.
휠스피드센서 회로를 점검한다.
4.
유압라인의 누유를 점검한다.
ABS가 간헐적으로 작동되지 않는다.
아래 사항이 모두 정상인데도 여전히 문제가 발생하면 ABS HECU를 교환한다.
1.
고장코드가 표출되는지 점검한다.
2.
휠스피드센서 회로를 점검한다.
3.
정지등 스위치 회로를 점검한다.
4.
유압라인의 누유를 점검한다.
하이스캔과 모든 시스템과의 통신단절
1.
전원공급 회로를 점검한다.
2.
자기진단 라인을 점검한다.
하이스캔과 ABS만 통신단절
1.
전원공급 회로를 점검한다.
2.
자기진단 라인을 점검한다.
3.
ABS HECU를 점검한다.
점화스위치ON (시동 OFF)시 ABS경고등이 점등되지 않는다.
1.
ABS 경고등 회로를 점검한다.
2.
ABS HECU를 점검한다.
엔진 시동시 ABS경고등이 on상태로 유지된다.
1.
ABS 경고등 회로를 점검한다.
2.
ABS HECU를 점검한다.

ABS 작동 동안, 브레이크 페달이 많이 떨리는 경우나 밟기 힘들 때가 있다.
이것은 휠이 록킹되지 않도록 브레이크 내부에서 유압의 간헐적인 변화나 멈춤이 있기 때문이므로 고장이 아니다.

감지 조건

고장 현상
가능한 원인
브레이크 작동은 주행조건 또는 노면상태에 따라 변하기 때문에 고장진단이 쉽지가 않다.
그러나 만약 가능한 고장원인이 모두 정상인데도 여전히 문제가 발생한다면 ABS HECU를 교환한다.
-
전원 공급회로 결함
-
휠스피드센서 회로 결함
-
유압라인 결함
-
ABS HECU 결함

점검 절차
고장코드 점검

1.
하이스캔을 16핀 자기진단 커넥터에 연결한 후 점화스위치를 on 한다.
2.
고장코드가 표출되는지 점검한다.
고장코드가 표출됩니까?

▶ 전원 공급회로 점검을 실시한다.

▶ 고장코드별 점검 내용을 참조하여 관련 고장코드 내용을 수리한다.

전원 공급회로 점검

1.
ABS HECU로부터 26핀 커넥터를 분리한다.
2.
점화스위치를 on 한후 HECU 커넥터 하니스측 단자 18번과 접지사이의 전압을 측정한다.

규정값 : 배터리 전압(B)+

측정값이 정상입니까?

▶ 접지회로 점검을 실시한다.

▶ 엔진 룸 정션박스에서 ABS 휴즈(10A)를 점검하고 HECU 커넥터 사이의 전원 공급회로를 점검한다.

접지회로 점검

1.
ABS HECU로부터 26핀 커넥터를 분리한다.
2.
HECU 커넥터 하니스측 단자 1번, 4번과 접지(G12) 사이의 통전을 점검한다.
접지회로의 연속성이 있습니까?

▶ 휠스피드 센서 회로 점검을 실시한다.

▶ 접지(G12) 및 하니스를 수리한다.

휠스피드 센서 회로 점검
휠스피드 센서 회로 및 센서를 점검한다.
("고장코드별 진단절차 C1200" 참조)
정상입니까?

▶ 유압라인 점검을 실시한다.

▶ 휠스피드 센서 회로 수리 또는 센서를 교환한다.
유압라인 점검
브레이크 유압라인의 누유를 점검한다.
정상입니까?

▶ 점검 사항이 모두 정상인데도 여전히 문제가 발생하면 ABS HECU를 교환한다.

▶ 유압라인을 수리한다.

감지 조건

고장 현상
가능한 원인
브레이크 작동은 주행조건 또는 노면상태에 따라 변하기 때문에 고장진단이 쉽지가 않다.
그러나 만약 가능한 고장원인이 모두 정상인데도 여전히 문제가 발생한다면 ABS HECU를 교환한다.
-
휠스피드센서 회로 결함
-
정지등 스위치 회로 결합
-
유압라인 결함
-
ABS HECU 결함

점검 절차
고장코드 점검

1.
하이스캔을 16핀 자기진단 커넥터에 연결한 후 점화스위치를 on 한다.
2.
고장코드가 표출되는지 점검한다.
고장코드가 표출됩니까?

▶ 휠스피드 센서 회로 점검을 실시한다.

▶ 고장코드별 점검 내용을 참조하여 관련 고장코드 내용을 수리한다.

휠스피드 센서 회로 점검
휠스피드 센서 회로 및 센서를 점검한다. ("고장코드별 진단절차 C1200" 참조)
정상입니까?

▶ 정지등 스위치 회로 점검을 실시한다.

▶ 휠스피드 센서 회로 수리 또는 센서를 교환한다.
정지등 스위치 회로 점검

1.
브레이크 페달을 밟았을 때 정지등이 켜지고 밟지 않았을 때 정지등이 꺼지는지 점검한다.
2.
브레이크 페달을 밟았을 때 HECU 커넥터 하니스측 단자 20번과 접지 사이의 전압을 측정한다.

규정값 : 배터리 전압(B)+

측정값이 정상입니까?

▶ 유압라인 점검을 실시한다.

▶ 정지등 스위치 교환 또는 정지등 스위치 회로를 수리한다.

유압라인 점검
브레이크 유압라인의 누유를 점검한다.
정상입니까?

▶ 점검 사항이 모두 정상인데도 여전히 문제가 발생하면 ABS HECU를 교환한다.

▶ 유압라인을 수리한다.

고장 현상
가능한 원인
자기진단 라인의 전원공급 시스템(접지도 포함해서)의 문제로 하이스캔과 모든 시스템과의 통신이 되지 않는다.
-
전원 공급회로 결함
-
자기진단 라인 결함
-
접지 불량

점검 절차
자기진단 라인의 전원 공급회로 점검
자기진단 커넥터의 9번 단자와 접지 사이의 전압을 측정한다.


규정값 : 배터리 전압(B+)

측정값이 정상입니까?

▶ 자기진단 라인의 접지회로 점검을 실시한다.

▶ 휴즈 점검 또는 전원공급 회로를 수리한다.

자기진단 라인의 접지회로 점검
자기진단 커넥터의 5번 단자와 접지 사이의 통전을 점검한다.
접지 사이에 통전이 됩니까?

▶ 자기진단 커넥터의 5번 단자와 접지점 사이의 회로를 수리한다.

감지 조건

고장 현상
가능한 원인
ABS자기진단 라인의 문제 또는 HECU 전원공급 시스템의 문제로 하이스캔과 ABS시스템과의 통신이 되지 않는다.
-
전원 공급회로 결함
-
자기진단 라인 결함
-
HECU 결함

점검 절차
ABS 자기진단 라인 점검
HECU 커넥터를 분리한 후, HECU 커넥터 하니스측 단자 11번과 자기진단커넥터 1번 단자 사이의 통전을 점검한다.
단자 사이에 통전이 됩니까?

▶ ABS HECU의 전원공급 회로 점검을 실시한다.

▶ 커넥터 사이의 회로를 수리한다.
ABS HECU의 전원공급 회로 점검

1.
ABS HECU 커넥터를 분리한다.
2.
점화스위치를 on한 후, HECU 커넥터 하니스측 단자 18번과 접지 사이의 전압을 측정한다.

규정값 : 배터리 전압 (B+)

측정값이 정상입니까?

▶ 접지회로 점검을 실시한다.

▶ 엔진룸 정션박스에서 ABS 휴즈(10A) 점검 및 HECU커넥터 사이의 회로를 수리한다.

접지회로 점검
자기진단 커넥터의 5번 단자와 접지점 사이의 통전을 점검한다.
접지 사이에 통전이 됩니까?

▶ 점검 사항이 모두 정상인데도 여전히 문제가 발생하면 ABS HECU를 교환한다.

▶ 자기진단 커넥터의 5번 단자와 접지점 사이의 회로를 수리한다.

감지 조건

고장 현상
가능한 원인
점화스위치 on시에 ABS경고등은 초기 점검으로 약 3초간 점등되며 자기진단하여 이상이 없을 시에 소등된다. 그리고 만약 시스템 이상 발생시 또는 자기진단시에 또는 HECU커넥터탈거시에 항상 점등된다.
-
ABS 경고등 회로 결함
-
관련 휴즈 소손
-
ABS 경고등 전구 소손
-
ABS 경고등 모듈 결함
-
HECU 결함

점검 절차
문제 검증
ABS HECU 커넥터를 분리한 후, 점화스위치를 on한다.
ABS 경고등이 점등됩니까?

▶ ABS 경고등의 전원공급 회로 점검을 실시한다.

▶ 정상이다. HECU 재 결합 후 다시 점검한다.
ABS 경고등의 전원공급 회로 점검

1.
계기판 커넥터(M01-8)를 분리한 후 점화스위치를 on한다.
2.
계기판 하니스측 커넥터(M01-8) 3번 단자와 접지 사이의 전압을 측정한다.

규정값 : 배터리 전압(B+)

측정값이 정상입니까?

▶ 휴즈 소손 점검을 실시한다.

▶ ABS 경고등 전구교환 또는 계기판 어셈블리를 수리한다.

휴즈 소손 점검
실내 정션박스에서 ABS 휴즈(10A)의 소손을 점검한다.
휴즈가 정상입니까?

▶ 휴즈를 교환한다.

▶ 계기판 커넥터(M01-8)의 3번 단자와 ABS 휴즈 사이의 회로를 수리한다.

감지 조건

고장 현상
가능한 원인
점화스위치 on시에 ABS경고등은 초기 점검으로 약 3초간 점등되며 자기진단하여 이상이 없을 시에는 소등되어야 한다. 그런데 시스템에 이상이 없는데도 엔진 시동 후 ABS 경고등이 계속 점등된다면 다음의 가능한 원인을 점검하도록 한다.
-
ABS 경고등 회로 결함
-
ABS 경고등 모듈 결함
-
HECU 결함

점검 절차
고장코드(DTC) 점검

1.
운전석 크래쉬패드 하부에서 16핀 자기진단 커넥터에 하이스캔을 연결한다.
2.
하이스캔에 고장코드가 표출되는지 확인한다.
고장코드가 표출됩니까?

▶ ABS 경고등 회로 점검을 실시한다.

▶ 고장코드별 점검내용을 참조하여 관련 고장코드 내용을 수리한다.

ABS 경고등 회로 점검

HECU 하니스측 커넥터를 탈거한 후 하니스측 커넥터 단자 22번과 경고등 구동 모듈 사이의 통전을

점검한다.

하니스 사이에 통전이 됩니까?

▶ ABS 경고등 모듈 점검을 실시한다.

▶ HECU 커넥터 하니스측 단자 22번과 경고등 모듈 사이의 배선을 수리한다.
ABS 경고등 모듈 점검
점화스위치를 on한 후, HECU 커넥터 하니스측 단자 22번을 접지에 연결시킨다.
ABS 경고등이 소등됩니까?

▶ HECU를 교환한 후 재 점검한다.

▶ ABS 경고등 구동 모듈을 점검한 후 필요시 교환한다.
ABS 시스템 공기빼기

에어 블리딩 작업은 ABS 장착 차량에서 유압 계통의 교환 수리작업 후에는 반드시 실시되어야 하며

, 회로내에 공기가 잔존하게 되면 제동 성능에 지장을 초래하므로 주의깊게 작업을 실시해야 한다.

1.

마스터 실린더 리저버에 브레이크 액을 연속적으로 공급시킬 수 있는 장치를 연결하거나 작업중

리저버가 항상 충만 되도록 브레이크 액을 공급한다.

브레이크 액이 도장면에 묻으면 즉시 물로 깨끗이 닦아낸다.
추천 브레이크 액 : DOT 3 또는 DOT 4 .

2.

크래쉬 패드 아래쪽에 있는 자기진단 커넥터에 하이스캔을 연결한 후 키를 on 상태로 설정하거나

시동을 건다.

3.
하이스캔 스크린에 나타나는 지시에 따라 선택하여 작동한다.
(1)
현대자동차를 선택한다.
(2)
차종을 선택한다.
(3)
제동제어를 선택한다.
4.
HCU 공기 빼기를 선택한다.

5.
HCU 공기빼기 조건을 확인한 후 Enter 를 누른다.

6.
화면대로 실행을 한다.

7.

순서는 화면에서 지시한 대로 뒤우측 바퀴를 먼저 실행한다. 블리드 스크류를 풀고,

뒤 바퀴의 휠 실린더 블리더 플러그에 비닐 튜브를 연결하고 다른 한쪽 끝은 브레이크

액 용기에 집어넣는다. 진행을 하면 모터 구동되는 소리가 들리면서 에어 블리딩

작업이 시작된다.

8.

작업이 끝나면 에어 블리더를 조이고, 앞좌측 공기빼기를 같은 방법으로 진행한다. 차례차례

작업을 반복한다.

9.
블리더 스크류를 조인다.

블리더 스크류 조임 토크 : 0.7 ~ 1.3 kgf.m

자기진단 코드별 검사
자기진단 코드용 점검표

고장코드
항 목
경고등 점등 조건
비고
ABS
EBD
VDC
C1101
시스템 전원 높음



 
C1102
시스템 전원 낮음

○/●

 
C1200
앞좌측 휠센서 단선/단락

○/●

 
C1201
앞좌측 휠센서 신호 이상

○/●

 
C1202
앞좌측 휠센서 에어갭 이상

○/●

 
C1203
앞우측 휠센서 단선/단락

○/●

 
C1204
앞우측 휠센서 신호 이상

○/●

 
C1205
앞우측 휠센서 에어갭 이상

○/●

 
C1206
뒤좌측 휠센서 단선/단락

○/●

 
C1207
뒤좌측 휠센서 신호 이상

○/●

 
C1208
뒤좌측 휠센서 에어갭 이상

○/●

 
C1209
뒤우측 휠센서 단선/단락

○/●

 
C1210
뒤우측 휠센서 신호 이상

○/●

 
C1211
뒤우측 휠센서 에어갭 이상

○/●

 
C1213
휠속도 주파수 이상

○/●

 
C1235
압력센서 단선/단락



VDC 장착
C1237
압력센서 신호 이상



VDC 장착
C1260
조향각센서 신호 이상



VDC 장착
C1261
조향각센서 영점 설정 이상



VDC 장착
C1282
요레이트 & 횡 G 센서 단선/단락



VDC 장착
C1283
요레이트 & 횡 G 센서 신호 이상



VDC 장착
C1503
VDC 스위치 에러



VDC 장착
C1513
브레이크 스위치 이상



VDC 장착
C1604
ECU 하드웨어 이상




C1605
CAN 하드웨어 이상



VDC 장착
C1611
ECM측 CAN 신호 수신 이상



VDC 장착
C1612
TCM측 CAN 신호 수신 이상



VDC 장착
C1616
CAN 버스 오프



VDC 장착
C1623
조향각측 CAN 신호 수신 이상



VDC 장착
C1625
VDC측 CAN 신호 수신 이상



VDC 장착
C1626
VDC 제어 이상



VDC 장착
C1702
사양 설정 이상


VDC 장착
VDC 장착
C2112
밸브 휴즈 및 릴레이 이상

○/●

 
C2308
앞좌측 인렛 밸브 이상



 
C2312
앞좌측 아웃렛 밸브 이상



 
C2316
앞우측 인렛 밸브 이상



 
C2320
앞우측 아웃렛 밸브 이상



 
C2324
뒤좌측 인렛 밸브 이상



 
C2328
뒤좌측 아웃렛 밸브 이상



 
C2332
뒤우측 인렛 밸브 이상



 
C2336
뒤우측 아웃렛 밸브 이상



 
C2366
TCS 밸브 #1 이상



VDC 장착
C2370
TCS 밸브 #2 이상



VDC 장착
C2372
VDC 밸브 #1 이상



VDC 장착
C2374
VDC 밸브 #2 이상



VDC 장착
C2402
모터 휴즈 및 모터 이상



 

● : 점등 ○ : 미점등

ABS컨트롤 유닛

구성부품

탈거
1.
배터리 (-)단자를 탈거한다.
2.
HECU로부터 브레이크 튜브를 모두 분리한다.

튜브
체결 토크: 0.6 ~ 1.0kgf.m

3.
HECU 커넥터를 분리한다.
4.
브라켓 볼트를 모두 분리하여 HECU를 탈거한다.

HECU 브라켓
체결 토크: 1.7 ~ 2.6kgf.m

HECU는 절대 분해하지 않는다.
HECU를 기울거나 뒤집지 않는다.
HECU에 충격을 가하지 않는다.
장착
1.
장착은 탈거의 역순으로 진행한다.
2.

장착 후 공기빼기 작업을 실시한다. (ABS 시스템 공기빼기 참조)

 

프론트 휠 속도센서

 

부품위치

검사
2.
휠 스피드 센서 출력 파형이 아래 그림과 같이 정상적으로 출력되는지 점검한다.

A.
Vlow : 0.44 ~ 0.63 V
B.
Vhigh : 0.885 ~ 1.26 V
C.
주파수 : 1 ~ 2,500 Hz
리어휠 속도센서

부품위치

검사
1.
휠을 서서히 회전 시키면서 휠 스피드 센서 시그널 단자와 접지 사이의 출력 전압을 오실로스코프와 같은 측정 장비로 측정한다.
출력 전압을 측정하기 전에 액티브 휠 스피드 센서를 보호하기 위해 반드시 규정 저항(75Ω )을 그림과 같이 연결한다.

2.
휠 스피드 센서 출력 파형이 아래 그림과 같이 정상적으로 출력되는지 점검한다.

A.
Vlow : 0.44 ~ 0.63 V
B.
Vhigh : 0.885 ~ 1.26 V
C.
주파수 : 1 ~ 2,500 Hz




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