김경현

KIMGYUNGHYUN . COM

3D프린터로 인공지능 로봇 만들기. InMoove

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기술연구

2018. 3. 30.

안녕하세요.


기술이 공유되지 않으면 미래의 사회는 지금보다 더욱 폐쇄적이고 불평등한 사회가 될 것입니다. 카피레프트(copyleft)는 개인의 지적재산권을 중시하는 기존의 카피라이트(copyright)에 대항해 사회적 공유를 강조하는 정신이자 운동입니다. DIY연구소는 카피레프트(copyleft) 정신과 4차 산업기술의 확산을 위하여 연구한 내용을 무료로 배포하고 있습니다. 오늘은 '3D프린터로 인공지능 로봇 만들기'를 공유합니다손가락 (Finger Starter)손 (Hand and Forarm)이두근 (Bicep)어깨 몸통 (Shoulders and Torso)머리 눈 목 (Head, Eyes and Neck)상복부 (Top Stomach)중복부 (Mid Stomach)하복부 (Low Stomach)등 (Back Cover) 부분으로 구성되며, 제작에 필요한 프로그램은 3D프린터 설계제작 에 있습니









DIY연구소 김경현 배상 (010 8604 6802)



[교육내용]


☞ 1. 3D프린터 설계제작

☞ 2. 3D프린터 프로그램

☞ 3. 3D프린터 의수제작

☞ 4. Core XY 3D프린터 구동방식과 조립

☞ 5. Prusa i3 3D프린터 조립

☞ 6. Prusa i3 3D프린터 배선

☞ 7. 3D프린터 전기조립 기초

☞ 8. Fun i3 3D프린터 조립

☞ 9. 3D프린터 오픈소스 RepRap

☞ 10. 20만원대 교육용 3D프린터 개발

☞ 11. 3D프린터 전기자전거 개발

☞ 12. 원노즐 듀얼 3D프린터 개발




[3D프린터로 인공지능 로봇 (아바타) 만들기]


☞ 출처 : InMoove



[3D프린터 로봇머리 (기계) KIT :  구입]




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전자 : Arduino uno 및 Mega microcontroler 

서보 모터 : HK15298B, Hitec HS805BB 및 MG996 

소프트웨어 : MyRobot Lab 및 Python 스크립팅


☞ 하드웨어지도 부품리스트 (Default Hardware Map and BOM List)

☞ STL 파일 다운로드 보기 (Download and View STL Files)



1. 조립 (Assembly)


1.1. 손가락 (Finger Starter)



1.2. 손 (Hand and Forarm)


1.3. 이두근 (Bicep)



1.4. 어깨 몸통 (Shoulders and Torso)



1.5. 머리 눈 목 (Head, Eyes and Neck)



1.6. 상복부 (Top Stomach)



1.7. 중복부 (Mid Stomach)



1.8. 하복부 (Low Stomach)



1.9. 등 (Back Cover)



2. 하드웨어 (Hardware)


2.1. 보드 (Nervo Board)



2.2. 커넥터 (Connectors)



2.3. 하드웨어지도 (Hardware Map)



3. 소프트웨어 기타 (Software and Others)


3.1. 시작 (Start with MYROBOTLAB)



3.2. 동작 (Leap Motion)



3.3. 추가 (Create Motion with KINECT)



☞ 출처 : InMoove







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