기초이론/모터토크의계산

하드웨어/펌웨어 2010. 5. 24. 10:19

 

 

 

MOTOR의 필요한 용량을 구하는 경우 아래의 표시된 것과 같습니다. 여기에서는 일반적인 상태의 기본식을 표시했습니다 따라서 실제로는 시동할 때의 가속, 큰 순시부하에 요구되는 동력, 또는 설계 제작상의 안전도, 전압 변동에 따른 영향을 고려하여 MOTOR를 선택하여야 합니다.

  

 부하 Torque를 산출하여 허용축 Torque이하에서 사용하여 주십시오.

하중을 감아올리는 경우

 

 

D : Drum 직경[cm]W : 하중[kgf]

관성체를 구동하는 경우

 

 

N : 회전수 [rpm] GD ² : 플라이 휠 효과 [kgf · ㎝²] t : 시간 [sec]

벨트 콘베어 

 

 

 

 

 

D : Drum의 직경 [cm]W : 부하의 중량[kgf] μ : 마찰계수 F : 외력[kgf]

접촉된 면을 수평으로 이동하는 경우

 

 

 W : 하중 [kgf] μ : 마찰계수 D : WHEEL 직경

볼스큐류를 구동하는 경우

F : 외력 [kgf] W : 부하의 중량 [kgf] μ : 습동면의 마찰계수 [0.05~0.2정도]P : BALL SCREW의 LEAD [cm]

 

  FLYFEEL효과 (GD²)를 구하는 방법  - 부하의 종류에 의해 GD²의 계산 방법이 다르기 때문에 다음의 표에 각종 형상에 따른 GD²의 계산하는 방법을 나타내 었습니다.

 

원 판

중 공 축

형상

GD²계산식

W : 질량(kgf)D : 외경(cm)

W : 질량(kgf) d : 내경(cm)D : 외경(cm)

 

 

육 면 체

형상

GD²계산식

W : 질량(kgf)D : 외경(cm)

W : 질량(kgf) a,b : 변의길이(cm)

 

 

POLE

형상

GD²계산식

W: : 질량(kgf) D : 직경(cm)ℓ : 길이

W : 질량(kgf) ℓ : 길이

 

 

직선운동(수평)

직선운동(수직)

형상

GD²계산식

V : 컨베이어속도 (cm/min)N : 드럼회전속도 (rpm)W : 컨베이어 위의 무게(kgf)D : 드럼 외경(cm)(BELT DRUM GD²은 포함되지 않았습니다.)

W : 질량(kgf) D : 외경(cm)

 

 

감속기

BALL SCREW의 운전

형상

GD²계산식

a축에서 환산한 전 GD²

n1 : a축의 회전속도n2 : b축의 회전속도감속비는 n1/n2(i >1)

GD²1 : BALL SCREW의 GD² P : BALL SCREW의 PITCH[cm]W : TABLE과 상자의 총중량

 

 

임의축위 GD²

형상

GD²계산식

D : 직경(cm) W : 질량(kgf) S : 회전반경(cm)

 

 

 

GEAR HEAD를 결합할 때의 출력 TORQUE는 다음 식과 같습니다.

TG = TM × i × η

 

여기서 TG : GEAR HEAD의 출력축 TORQUE

TM : MOTOR의 TORQUE

i : GEAR HEAD의 감속비

η : GEAR HEAD의 전달효율

 

( 표2) GEAR HEAD의 전달 효율 참조

감속기MODEL

3

3.6

5

6

7.5

9

12.5

15

18

25

30

36

50

60

75

90

100

120

150

180

K6G□B,C

81%

73%

66%

K7G□B,C

K8G□B,C

K9G□B,C

K9P□B(F)

81%

73%

66%

59%

K9P□BU

- GEAR HEAD의 출력 TORQUE는 감속비에 비례하지만 GEAR의 재질 등 기타 조건에 의해 GEAR HEAD에 미치는 허용   TORQUE는 한정되는데 이것을 최대 허용 TORQUE라고 하며, GEAR HEAD의 크기, 감속비에 따라 규정하고 있습니다. - 예를 들면 INDUCTION MOTOR 40W와 감속비 1/180인 GEAR HEAD를 결합했을 때 MOTOR의 정격 TORQUE는    2.6kg·㎝ 이므로 TG = TM × i × η = 2.6 × 180 × 0.66 = 308.8kg·㎝가 됩니다.    그러나 계산상 308.8kg·㎝라 하더라도 아래의 (그림1)에서와 같이 K9G180B의 최대 허용 TORQUE는 100kg·㎝로 규정   합니다. 

 

MODEL

GEAR RATIO

최대허용TORQUE(kg,cm)

허용OVERHANG하중(kg)

허용THRUST 하중(kg)

K6G□B,C

3~18

1~6

8

3

25~180

6~30

12

K7G□B,C

3~18

3~18

8

4

25~180

20~50

15

K8G□B,C

3~18

2~25

10

5

25~180

30~80

20

K9G□B,C

3~18

4~40

25

10

25~180

40~100

30

K9P□B(F)

3~9

8~40

40

15

12.5~18

40~80

45

25~60

50~200

50

75~180

K9P□BU

50~180

18~300

40

15

 

 

 

좋아요
궁금한 것이 있습니다.
디스크 휠에서 37500으로 나누는 이유가 궁금합니다.
그리고 디스크 휠에서 GD2 공식이 맞는건지 궁금합니다.쭉 보니깐 GD2가 관성모멘트를 의미하는거 같은데 원형 디스크에서 직경으로 계산 하면 1/2가 아닌 1/8 아닌가요??
좋은정보 담아갑니다
혹시 벨트 컨베어에서 F 외력은 어떻게 구하나요?
질량 단위가 kgf 인게 말이 안되지 않나요? 단위 확인 좀 하시고 게시물 올려주시면 감사하겠습니다. 잘못된 정보의 무분별한 배포는 너무나도 안일한 행동 같습니다.