pwm ,pid, ir remocon

K-GreenLife 2014. 2. 27. 17:21

1.PWM의 장점은

  시리즈방식의 연속제어(아날로그 전류제어라고도 부르기도..)에 비해 전력낭비를 줄일수 있으며, 관성을 갖고있는 기계적 구조물등에 응용하기 쉽다는 것입니다.
모터 와 시리즈 방식을 사용한 연속제어 방식은 엑츄에이터에 걸리는 전압을 낮추기 위해, 고정전압에서 오는 전압의 차의 자승에 해당하는 만큼의 전력이 제어소자에 의해 소비됩니다
PWM을 통한 전압(혹은 전류)제어의 경우, 시리즈방식의 연속제어에 비해 에너지 효율이 높습니다.
PWM이 회로에서 에너지 효율이 우수하다고 하여, 엑츄에이터에 관계없는 무조건적인 사용은 자제하여야 할 것입니다.
PWM은 회로구현이 쉽고, Duty_ratio에 비례하는 선형적인 전류의 출력을 기대할 수 있기 때문에 제어성 측면에서 편리합니다.
PWM의 Duty Ratio를 효율적으로 조절하여 시스템의 응답속도를 증가시키기 위해 편리한 방법입니다.

회로를 통한 FEEDBACK방식의 일반 회로에서는 전압의 증가폭이 전류의 증가비율과 선형적인 관계를 이루지 못하기 때문에 복잡한 드라이버회로를 구성하게 되어 회로가 더 복잡해 지지만,


2.PWM과 PID를 같이사용하는 경우는
실제전류를 제어 목표값이 되도록 최단시간에 도달할 수 있는 최적의 제어전압을 찾기 위해서는 PID계산에의해 이뤄지며
전압지령이 PWM에 의해 인가되면 빠른 시스템 응답을 위한 전류제어를 바로 수행하게 되는 강점이 있습니다.
PWM과 PID의 조합으로 관성,또는 전달속도 를 갖고있어 제어응답속도가 늦은 기계적 구조물의예측 동작,가열에 의한 온도제어,모터속도등등에 응용하여 정밀하게 제어가 가능하다.

 

pwm의 동작은  http://blog.daum.net/wirering/7134955      ac단상 pwm제어

                     blog.daum.net/wirering/7134977              ac3상 pwm제어

pid의 동작은 http://blog.daum.net/wirering/7134954

 

 

을 참고하세요

 

제품개발이 필요하시면 연락주세요 0325665333 k-greenlife

,